Глубина

Первая задача – установить «зонтик» на аппарат «Мир-2» с таким расчетом, чтобы пилоту было удобно работать с этим громоздким и тяжелым устройством из нержавеющей стали. Она была решена в течение нескольких часов нашим механиком – «золотые руки» Анатолием Сергеевичем Сусляевым. Для этого человека не было секретов в решении механических проблем. «Наш Сергеич» в свои почти восемьдесят лет оставался молодым и полным юношеского задора. Далее предстояло решить еще две задачи: ввести «зонтик» внутрь капсулы, а затем зацепить за него грузовой трос, используя оба аппарата «Мир» и два судна – «Академик Мстислав Келдыш» и «КИЛ-164». Ситуация осложнялась тем, что на корабле «КИЛ-164» не было системы динамического позиционирования. В течение нескольких часов мною была разработана методика зацепа капсулы, которая заключалась в следующем.

Один аппарат («Мир-1») погружается на дно, выходит к капсуле и становится напротив открытого люка в режиме ожидания. Второй аппарат («Мир-2») спускается по грузовому тросу, держа его в поле зрения иллюминатора; трос следовало заключить между манипуляторами так, чтобы аппарат мог скользить по нему, отслеживая его вертикальные перемещения, вызванные колебаниями кормы корабля «КИЛ-164» на волне. Определившись по донным маякам, «Мир-2» должен передать свои координаты на «Келдыш». После вычислений навигационные данные поступают на судно «КИЛ-164», которое, постоянно подрабатывая подруливающими устройствами и основными движителями, должно вывести «Мир-2» в точку нахождения капсулы. Ключевым моментом в этой операции были навигационные определения «КИЛа-164», которые давали бы возможность достаточно точно – до 100 метров – удерживать судно над капсулой. Поскольку у «КИЛа-164» собственной системы спутниковой навигации не было, решили использовать имевшуюся на борту «Келдыша» малогабаритную спутниковую систему навигации «Магеллан», состыкованную с компьютером; для этого была разработана специальная программа. Предварительно навигационная группа аппаратов «Мир» во главе с Н. А. Шашковым побывала на судне «КИЛ-164» и в течение нескольких часов пыталась удерживать его на месте с точностью 100 метров. В условиях хорошей погоды эксперимент увенчался успехом.

Операция началась 23.08.1993, экипаж «Мира-2» во главе с его командиром Евгением Черняевым пошел осуществлять ввод «зонтика» внутрь капсулы. Однако первая попытка закончилась неудачей ввиду конструктивных недоработок в этом устройстве. После технических корректировок была сделана повторная попытка. 24 августа командир аппарата «Мир-2» Виктор Нищета успешно проделал первую фазу операции, введя «зонтик» в люк капсулы и задвинув его до середины цилиндрической шахты люка, но затем произошел обрыв одного из шлангов высокого давления, подающего масло в исполнительные механизмы манипулятора. Дальнейшее управление системой гидравлики, а значит, и манипуляторами стало невозможным. «Зонтик» был задвинут до конца лишь с третьей попытки; она была сделана во время погружения другого аппарата, командиром которого был я. В условиях сильных течений аппарат постоянно сносило, его было трудно зафиксировать напротив люка у капсулы. Наконец, операция, продолжавшаяся более трех часов, закончилась успешно: уперевшись левым манипулятором в край люка и надавив на центральный шток «зонтика» правым манипулятором, «Мир-1» всей своей массой буквально вдавил его внутрь капсулы. Переждав, пока осядет муть, и удостоверившись, что «зонтик» вошел внутрь до нужной метки на штоке, берусь обоими манипуляторами за кольцо на конце штока и даю аппарату полный ход назад. «Зонтик» не сдвинулся ни на сантиметр, что подтвердило полное раскрытие щек внутри капсулы. Теперь предстояла сложнейшая операция по зацепу капсулы.

Она началась утром 26 августа. Экипаж «Мира-1» возглавлял Евгений Черняев, «Миром-2» командовал Виктор Нищета. Координационно-командный пункт, откуда отдавались все команды командирам аппаратов и осуществлялась связь с судами «Келдыш» и «КИЛ-164», располагался на небольшом моторном катере. В катере находились его командир Лев Симагин, матрос Константин Левченко и я. В моих руках – тонкие нити управления всей операцией: когда порою все решают секунды, связь с находящимися под водой аппаратами и с судном должна быть очень четкой и оперативной. Это невозможно осуществить с большого корабля, переходы которого в заданную точку из-за постоянного сноса, вызванного сильным дрейфом, занимают много времени, а постоянная подработка винтами с целью удержания на месте по данным спутниковой навигации создает шумы, забивающие переговоры по подводной связи. Координация действиями судов осуществлялась их капитанами по моей команде через радиосвязь, а действия командиров «Миров» корректировались мною по подводной связи.