8 апреля 1959 г. Постановлением Совета Министров СССР №373-176 лёгкий автомат и ручной пулемёт Калашникова были приняты на вооружение под наименованиями 7,62-мм автомат Калашникова модернизированный (сокращённое наименование АКМ, индекс ГРАУ 6П1) и 7,62-мм ручной пулемёт Калашникова (сокращённое наименование РПК, индекс ГРАУ 6П2).
Труд конструктора не остался неоценённым. Ещё до официального принятия на вооружение Указом Президиума Верховного Совета СССР от 20 июня 1958 года за модернизацию автомата и создание ручного пулемёта начальнику КБ Ижевского машиностроительного завода Калашникову Михаилу Тимофеевичу было присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот».
Отработка автомата с металлическим складывающимся прикладом продолжилась по линии воздушно-десантных войск проверкой десантированием и служебно-эксплуатационной прочности при этом. Он был принят на вооружение приказом МО СССР № 232 от 7.09.1962 г. и получил сокращённое наименование АКМС или 6П4.
В процессе отработки АКМС выяснилось, что пулёмёт РПК не удовлетворяет условиям десантирования. В результате появилась модификация РПКС с деревянным складывающимся влево прикладом. РПКС получил индекс 6П8.
Так завершилась ещё одна страница творчества Михаила Тимофеевича. А конструктивно-технологическая доработка этих образцов продолжалась вплоть до замены их в производстве малокалиберными АК74 и РПК74 и может стать предметом отдельного повествования.