На рубеже XVI–XVII вв. город был обнесен валом, перед которым шел сухой оборонительный ров. К каждой городской башне (браме) через этот ров был устроен подъемный мост. При этом башни были накрыты разным кровельным материалом: гонтом, дощатой черепицей («даховкой»), «королевской даховкой», «хатней даховкой» и жестью («бляхой») в виде медных и оцинкованных листов.
Городские укрепления в Мире просуществовали до конца XVIII в. Виленская брама существовала еще в 1794 г.
Непревзойденный Михаил Александрович Ткачев в своей книге «Замки Белоруссии» (1987) сообщает, что для возведения
Строительство осуществлялось в несколько этапов. В первом десятилетии XVI в. были сооружены стены и башни, а юго-западный участок двора заняли кирпичным одноэтажным зданием. Второй этап приходился на 20-30-е гг. XVI в., когда к южной и восточной стенам пристроили одноэтажный корпус с подвалом. Это здание значительно уменьшило свободную территорию двора.
Во времена Сиротки (вторая половина XVI в.) над одноэтажным корпусом возвели еще два этажа. Внешними стенами замка стали дворцовые стены, в которых на уровне второго и третьего этажей появились оконные проемы.
В плане замок напоминает перекошенный четырехугольник. На каждом углу его, выступая за периметр стен, возвышается мощная башня.
Пятая — въездная — брама размещена в центре стены, обращенной к городу.
Все башни замка сделаны одинаково: 4-гранная основа и 8-гранный сужающийся верх. Фасады их оснащены разными по форме и размерам декоративными нишами, тягами и орнаментальными поясами. Поэтому каждая из них имеет индивидуальное обличье.
Башни поставлены с таким расчетом, чтобы было удобно вести огонь вдоль прясел стен. Большинство бойниц предназначалось для стрельбы из пушек. Каждая башня имела по 5 ярусов боев и систему внутренних переходов. Завершались башни машикулями (бойницами, позволявшими защищать непосредственные подступы к стенам). Через них лили смолу, сбрасывали камни.
Юго-западная (правая со стороны входа в замок) башня Мирского замка покоится на фундаменте с глубиной заложения 4 м. Ее высота 23 м. Фундамент ее сложен из валунов длиной до 1, 5 м, хорошо подогнанных друг к другу и связанных известковым раствором, В цоколе хранилась военная амуниция. На первом этаже размещалось 7 пушечных бойниц. На втором этаже, куда вела узкая и крутая каменная лестница, размещалось 6 пушек. Перекрытие второго этажа, сводчатое, а остальных трех — балочное. На уровне четвертого этажа стены башни переходят в «восьмерик».
Воротная башня Мирского замка представляет собой шестиярусное сооружение высотой 25 м. Она украшена нишами разного размера и разной формы. Доказательством того, что
В конце XVI в., желая укрепить защиту ворот, владельцы замка (Радзивиллы) распорядились пристроить к Воротной башне
Верх этой стены заканчивался
В начале XVII в. дополнительными элементами обороны Мирского замка стали