Мстибовский замок был построен на возвышении, размещавшимся в пойме реки Ольшанки в полукилометре от поселения на том самом городище, где в древности совершали обряд жертвоприношения в честь божества, носившего имя Мстибог.
В древности городище представляло собой остров посреди поймы реки. Туда добирались на лодках. В средние века, когда река сильно обмелела, ниже по течению была построена
Усадьба феодала располагалась в центре современной деревни Мстибово. Что касается городища, окруженного водой (а нынче непроходимым болотом), то оно играло роль укрытия («схорона»)
До середины XVII в. замок находился в хорошем состоянии и охранялся гарнизоном. Возможно, он выполнял функции казенной (королевской) тюрьмы, потому что известно, что в начале XVI в. здесь держали пленников, которые были захвачены еще во время битвы под Оршей. Причем, не простых пленников, а тех, кого можно было бы выгодно обменять или продать. Дмитрий и Андрей Растапчины и Сидор Савин — сын ростовского боярина. Возможно, они так и умерли в этом замке и похоронены где-то в Мстибове, потому что московские власти отказали в их обмене («если попали в плен — для нас умерли»).
События, подарившие известность этому поселению и этому замку, происходили в XVI и XVII вв.
Известно, что 13 января 1546 г. в Мстибовском замке ночевал король Сигизмунт Август. Он направлялся на охоту в Беловежскую пущу. (По легенде, его визит стал отправной точкой к появлению в соседнем Гнезно готического костела).
Во второй половине XVI в. Мстибовский замок стал местом проведения сеймов. Последовательно они проводились тут в 1572, 1576 и 1607 гг. Наиболее важным был сейм 1576 г. В Мстибогов тогда съехались литвины, чтобы выбрать короля. Ян Хадкевич, виленский каштелян, убеждал собравшихся, чтобы те провозгласили королем Стефана Батория, который не имеет «злого ока на Литву». Представители потерявшего еще при Ягайле независимость княжества желали иметь у власти объединенного государства своего человека. Соперником Батория был Максимильян Габсбург. Победила партия Батория. Прямо из Мстибогова к Баторию в Краков была отправлена делегация во главе с Яном Хадкевичем — с решением этого сейма, и, конечно, условиями, которые будущий король должен был исполнять. Баторий поблагодарил гостей за поддержку.
В 1664 г. Мстибовский замок посетил еще один король — Ян Казимир (Ян III Собесский). По крайней мере, именно в Мстибове
(По материалам С.А. Пивоварчика)
Инвентарь за 1738 г. сообщает, что в местечке было
В 1744 г. король Август III дал местечку магдебургское право и соответствующие этому праву вольности.
По легенде, город в указываемое время имел
В конце XIX в. в Мстибове насчитывалось 312 душ мужского пола и 297 женского.
(По материалам С.А. Пивоварчика)
Первый деревянный костел в Мстибове фундовал в 1485 г. Кежгайло. Этот костел сгорел в 1660 г. Вскоре Александр Катович выделил деньги на строительство нового. Эта святыня тоже была деревянной. Однако простояла не в пример меньше первой — сгорела в 1700 г.
В 1715 г. костел отстроил мстибовский староста Казимир Огинский. Однако в 1770 г. здание этого храма пришлось переделать, ибо оно оказалось ненадежным.
В 1849 г. храму нанесла урон буря. На средства парафии, в том числе главных вкладчиков панов Толочко из Вердомич и Ельских из Хатьковцев, он был обновлен в 1877-80 гг.