У каждой центурии, как и во времена республики, был свой штандарт (signum). Кроме того, легион носил портрет императора (imago) и иногда еще символ легиона, обычно знак зодиака. Кроме того, существовали еще особые знамена, называемые vexillum. Одно знамя принадлежало легиону, и на нем было написано название легиона, другие носили части, служащие отдельно от легиона, которые поэтому назывались вексилларии. Древка, на которых крепились штандарты, имели заостренный конец, чтобы их можно было втыкать в землю, и рукоятки, за которые их поднимали. В крепости знамена хранились в особом святилище на центральной площади. Религия играла большую роль в жизни легионера. Как римский гражданин, легионер был обязан чтить богов Рима, в особенности богов Капитолия: Юпитера, Юнону и Минерву. Почитание богов поддерживалось тем, что солдаты жили по официальному религиозному календарю и справляли все традиционные римские празднества. Другим важным элементом официальной религии было почитание знамен. Подобно тому, как в современной армии знамя окружается почетом, выносится перед строем и хранится в часовне, так и в римской армии штандарт был предметом поклонения. Его потеря могла привести к расформированию соединения. И наконец, существовало поклонение императору и почитание обожествленных императоров. Дни рождения императоров, дни восшествия на престол и дни побед вскоре сделались столь многочисленны, что часть из них пришлось потихоньку отменить. Эти бесконечные празднества должны были внушить солдату мысль, что боги благоволят к Риму, что знамя священно, что Рим — это его город и что императоры — сверхчеловеки. Но официальная религия, ассоциирующаяся со святилищем при штабе и учебным плацем, не могла полностью удовлетворить духовных потребностей солдат. Солдаты поклонялись своим богам — быть может, излюбленным классическим божествам (римские боги очень рано отождествились с греческими, которые были очерчены куда отчетливее). Чтили и местных божеств — на своей земле эти боги явно были силой, с которой стоило считаться. Часто солдаты мысленно идентифицировали их со знакомыми богами, обладавшими похожими свойствами. Некоторые местные культы приобрели общеимперское значение. Солдаты почитали Юпитера Долихена, изначально сирийское божество, и бога Митру, тоже пришедшего с востока, но измененного в угоду вкусам римских воинов. Христианство, напротив, распространялось среди солдат сравнительно медленно. Ранние христиане были склонны к пацифизму, и, кроме того, этому препятствовал официальный военный календарь, предполагающий поклонение множеству языческих богов. И, наконец, все это сопровождалось множеством суеверий, страхом перед сглазом, чародейством и невезением. Эти суеверия, лежащие в основе всех религиозных верований, проявлялись в том, что солдаты носили при себе фаллический символ, знак плодородия, который должен был оберегать от сглаза. Много ли было у легионеров свободного времени, неизвестно. Как и в большинстве армий, в римской очень заботились о том, чтобы солдаты не сидели без дела — и, как это происходит в большинстве армий, в мирное время люди несколько распускались. Однако, по всей видимости, свободное время у солдат все же было. В конце концов, надо же им было когда-то навещать жен и семьи, живущие за пределами крепости, и делать будущих легионеров. Видимо, было у них время и на то, чтобы развлекаться в гражданском поселении, разраставшемся у стен каждой крепости и превращавшемся фактически в гарнизонный городок. Выходных у солдат не было, но скорее всего по большим праздникам солдат отпускали в увольнение. Кроме того, временами солдатам предоставлялись отпуска — иногда, видимо, за взятку. Археологи нашли отпускное свидетельство с непроставленным именем (на глиняном черепке). Вероятно, чаще всего солдаты проводили свободное время в банях. С середины I в. н.э. в военных крепостях стали устраиваться бани. Существовали бани и в крепостях вспомогательных войск. В банях были парильни и помещения с сухим жаром. Парильни, которые называют еще турецкими банями, турки позаимствовали от римлян через Константинополь. В банях были также гимнастические залы. Позднее появились комнаты, где отдыхали младшие офицеры. За стенами крепостей возводились амфитеатры, но неясно, для чего они использовались: для парадов или для гладиаторских боев.