После смерти Гедимина Великое княжество Литовское было разделено его сыновьями на восемь частей. Все сыновья считали себя самостоятельными правителями, никто не носил звание великого князя Литовского. В течение пяти лет в Великом княжестве Литовском не было единого государя, чем чуть ли не успели воспользоваться не только Ливонский и Тевтонский орден, но и Польша. Государство Гедимина от распада и последующего завоевания соседями спасли два его сына – Ольгерд и Кейстут.
Братья были рождены от одной матери и дружили с детства. Ольгерд был самым умным из братьев, обладал государственной дальновидностью, был очень энергичен, имел очень скрытный характер. Кейстут был открыт и добродушен, до бесконечности храбр.
В 1341 году умер брат Гедимина Воин. Наследовавший удел его сын Любко погиб в совместном походе с Ольгердом на Псков. Почти вся полоцкая земля вошла в состав удела Ольгерда и он стал самым сильным из сыновей Гедимина. В 1345 году получивший большие пополнения из Европы Тевтонский орден стал готовить большое вторжение на земли разъединенного княжества Литовского. Ольгерд и Кейстут заключили братский союз, которого держались до самой смерти. Братья взяли Вильно, пересадив княжившего там младшего брата Явнута в Заславльский удел. Ольгерд, при молчаливом согласии остальных братьев, был возведен Кейстутом на престол Великого княжества Литовского.
Ольгерд и Кейстут собрали значительные силы и упреждающим ударом в Ливонии сорвали поход крестоносцев. В течение почти полувека героический Кейстут Гедиминович отбивал атаки крестоносцев на Великое княжество Литовское, дав возможность своему брату Ольгерду создавать могущественное государство.
Удел Кейстута представлял собой узкую и длинную полосу вдоль западного рубежа Великого княжества Литовского, примыкавшую к владениям Тевтонского ордена и Мазовии. В своих владениях князь Кейстут был полновластным господином. Он всегда был рядом с Ольгердом, надежно прикрывал его тылы.
Ольгерд занимался собиранием под своей властью всех русских земель, Кейстут был предан интересам Литвы и Жмуди. Он был женат на жмудинке Бируте и население любило своего князя, преданного вере и обычаям отцов. Немецкие и польские хронисты называли князя Кейстута безупречным рыцарем, а народ – своим героем и трокским князем. Трокский замок был передан ему в удел отцом, в замке была свадьба Кейстута и Бируты, там же родился их сын Витовт, впоследствии названный Великим.
Трокский – Тракайский замок дошел до нашего времени. Их было два. Замок на полуострове занимал площадь около четырех гектаров. Четырехугольный двор окружали оборонительные стены и ров с водой. Внизу, у озера Лука, деревянные стены, позже каменные, стояли на земляном валу. За ними, на пятнадцатиметровом холме стоял каменный дом – дворец. Стены были толщиной до трех метров, башни имели диаметр более десяти метров, башен было одиннадцать.
Замок на озере Гальбе – уникальный памятник архитектуры, островная крепость в Восточной Европе. Вокруг тридцатиметровой башни-донжона и дворца стояли мощные оборонительные стены. Замковые ворота из мореного дуба во въездной башне охранялись выдвижной кованой решеткой и подъемным мостом. В башне на пяти ярусах находился гарнизон замка. Трехэтажный дворец с глубокими подвалами отапливался громадными печами, от которых по трубам теплый воздух расходился по всему замку. На втором этаже дворца князь Кейстут принимал послов. Ров глубиной в шесть, и шириной в десять метров отделял дворец от замковых стен. В пятнадцатиметровых пятиярусных башнях пятиметровой толщины располагались пушки, метавшие ядра размером с голову человека. В казематах и подвалах хранились оружие, порох, продовольствие, корм для лошадей, располагались гарнизон, кухня, пекарня, замковые службы, тюрьма. В годы правления Кейстута и Витовта Трокский замок являлся центром политической жизни Великого княжества Литовского. Именно отсюда велось управление государством, составлялись планы борьбы с крестоносцами – и это был очень серьезный противник. С учетом применяемой тевтонцами тактики выжженной земли у разбитых литовских, белорусских, украинских, русских князей не было бы шансов сохранить не только государственность, но и народ. «Мягкий» вариант для «восточных территорий» крестоносцами даже не рассматривался. Орденские историки-хронисты писали о Кейстуте: «Он более всего любил войну и правду. Если он хотел напасть на прусскую землю, то всегда предупреждал об этом маршалов Ордена, а после предупреждения всегда появлялся. Когда он заключал мир с магистром, то никогда не нарушал его. Если он считал кого-нибудь из братии нашей человеком храбрым и мужественным, то оказывал ему много любви и чести». Польские хронисты добавляли: «Кейстут, хоть и язычник, был доблестным мужем: среди всех сыновей Гедимина он отличался добрым разумом и находчивостью, и что более всего делает ему чести, он был образованным, человеколюбивым и правдивым в словах».