Карданная передача соединяет коробку передач с главной передачей, оси валов которых расположены в разных плоскостях и расстояние между ними во время движения автомобиля постоянно меняется. Это вызвано тем, что коробка передач жестко прикреплена к двигателю, неподвижно установленному на раме автомобиля, а его ведущий мост присоединен к раме на рессорах, которые, пружиня, допускают изменение расстояния между мостом и рамой. Передача крутящего момента в таких условиях возможна лишь при наличии карданных шарниров (карданов) и скользящих шлицевых соединений. Карданные шарниры, расположенные на карданном валу, дают возможность перемещаться главной передаче относительно коробки передач. Угол, под которым передается крутящий момент от коробки передач к ведущему мосту, изменяет свою величину при изменении нагрузки, а также при движении автомобиля по неровной дороге. Карданная передача служит для передачи крутящего момента к ведущим мостам под изменяющим углом. Валы карданной передачи изготовлены из тонкостенных труб. Для уменьшения длин карданных валов применяют промежуточный карданный вал, одним концом который присоединен к основному карданному валу, в конструкции которого предусмотрены шлицы, а другим к ведомому валу коробки передач карданом 6.
Промежуточный вал кроме уменьшения длины главного вала, делает главный вал более жестким, уменьшает его склонность к вибрации. Закреплен промежуточный вал на промежуточной опоре 4, которая состоит из корпуса, прикрепленного к поперечине рамы, и шарикового подшипника 12.