И в шутку, и всерьез (былое и думы)

В основном И.Г. работал самостоятельно, а я в компаниях, в одной, в другой, третьей. И.Г. умел довести свою идею до полного логического завершения и, как правило, обсуждал со мной окончательно сформулированные и понятные результаты – ему, конечно, тоже нужно было подтверждение, хотя я не помню случая, чтобы он допустил неточность. У меня другой характер – как только я почувствую новую идею, я, прежде всего, собираю компанию и излагаю имеющиеся у меня, так сказать, намеки. Как правило, доводили дело до конца компанией, или кто-то другой, не я. Если я хотел оценить свою идею всерьез, то непременно обращался к И.Г., и если он говорил, что это правильно, можно было не сомневаться более, а внедрять идею в новые разработки, писать статью, подавать заявку на изобретение. Тем не менее, почему-то за оценкой работы большинство сотрудников обращалось не к нему, а ко мне, я умел завестись на чужой идее и зачастую пропагандировал и разбирал ее, когда авторы уже теряли к ней интерес, а я продолжал ее «доить».

Главные идеи Крылова:

1. В РЛК «Лена-М» – «компенсация ветра» полуавтоматическим способом. До этого операция «компенсация ветром» производилась вручную оператором РЛС, что требовало остановки антенны и приводило к перерыву в боевой работе. И.Г. предложил запись пассивной помехи и отображение доплеровской частоты помехи и доплеровской частоты «поддува», на специальном запоминающем индикаторе «частота-азимут» Задача оператора состояла в совмещении отметок от этих частот.

2. В 36Ж6-«метод ∆Т». В разработке этого локатора И.Г. не принимал непосредственного участия. На полигоне К.Яр РЛС 36Ж6 не прошла испытаний, была снята с ГИ – экран РЛС был забит «ангелами»– работать было невозможно.

Крылов задумался над природой ангелов, поехал в К.Яр, где была развернута 36Ж6, и произвел запись сигналов от «ангелов». (Впервые «ангелы» мы наблюдали с Крыловым в Адлере на РЛС П35, поэтому общая картина явления нам была знакома.) Анализ записей показал, что в каждом элементе разрешения по дальности сигналы от ангелов представляют собой статистически независимые узкополосные случайные колебания со случайной доплеровской частотой, в целом – с учетом всех элементов разрешения по дальности процесс был, конечно, широкополосным.

Крылов придумал адекватное средство компенсации сигналов от ангелов – «метод ∆Т», который был реализован в аппаратуре 36Ж6, после чего испытания этой РЛС были завершены. Метод был основан на последовательном использовании череспериодного умножения (с выделением низкочастотной составляющей) и череспериодного вычитания при несимметричном запуске. Это была нелинейная система (а может быть параметрическая?). Эффект хорошей компенсации « ангелов» определяется тем, что отражение от ангелов в каждом элементе разрешения было узкополосным процессом, а в «методе ∆Т» не проводилось усреднение по дальности в отличие от других методов автоматической компенсации помех.

И.Г. провел блестящее теоретическое исследование «метода ∆Т», для этого ему пришлось изучить аппарат спец функций и другие сложные разделы математики. Он сумел найти нестандартные подходы к решению задачи. Работа была опубликована в закрытом сборнике «Военная радиоэлектроника» и является, безусловно, классикой радиолокации.

3. И.Г. изобрел гетеродинный автокомпенсатор помех (в отличие от квадратурного, предложенного Я.Д Ширманом), который был под его руководством внедрен в РЛС «Оборона14». И.Г понял (и написал об этом статью в журнале), что разница между квадратурным автокомпенсатором и гетеродинным чисто техническая, а сходство их носит принципиальный характер – оба эти компенсатора корреляционные.

4. И.Г. был главным конструктором радиолокационных станций 1РЛ13 и 1Л119. РЛС 1Л13 прошла государственные испытания в 1985г, выпущено более 150 экземпляров. Это первая в институте станция с системой обработки сигналов на базе цифровой техники. При разработке РЛС была создана не только высококлассная по тому времени цифровая аппаратура, а выросли специалисты-цифровики, в будущем – создатели цифровой техники новых поколений.

В 2002г прошла государственные испытания РЛС 1Л119 – это станция с активной фазированной решеткой и системой обработки сигналов на базе сигнальных процессоров. РЛС 1Л119 успешно выпускается серийно в настоящее время.

В целом по результатам его экспериментально-теоретических работ, И.Г. нужно было присвоить ученую степень не только кандидата, но и доктора наук. К сожалению, этого не состоялось. У нашего предприятия не было научного авторитета, не было ученого совета. Наши ученики и сотрудники вынуждены были защищаться в Политехническом институте, под чужим руководством.