А.А. Зачепицкий прошел школу практической работы с выдающимися нашими главными конструкторами – Е.В. Бухваловым, В.И. Овсяниковым, Ю.Н. Соколовым, разрабатывал совместно с товарищами по лаборатории практически для всех РЛС аппаратуру защиты от помех и оптимальной обработки сигналов. Был заместителем главного конструктора РЛС П-70 у В.И. Овсяникова.
Александр Аронович к работе относился фанатично. По характеру вспыльчивый, обидчивый, но не злопамятный. Интеллектуал, но без подчеркивания эрудиции, предпочитая простые товарищеские отношения. В обиходе был молодежный сленг, который иногда проскальзывал и у него, не всегда уместно, в том числе и в обращении с большими военными начальниками. Мог в пылу споров бросить в адрес Заказчика-генерала: "Хватит базарить!". В достижении своих убеждений настойчив, не всегда идёт на компромисс, особенно, если уверен в своей правоте. Мужественно, не оглядываясь, принимает решения как в производственных вопросах, так и в личном плане. Может держать удар, переносить неудачи и несправедливые нападки, которых, к сожалению, было немало.
А.А. Зачепицкий любит шутить сам и ценит шутки товарищей. Несмотря на занятость работой, находил время для игры в волейбол и увлекался горными лыжами. Трудностей не боялся.
А.А. Зачепицкий первым взялся за проблему, которая казалась в то время неразрешимой – создание в метровом диапазоне волн трёхкоординатной станции с высокой точностью определения координат, прежде всего по углу места.
Длительное время, пожалуй, со времени разработки первых РЛС, в научной среде существовало мнение, что метровый диапазон волн, при всех его эксплуатационных преимуществах, имеет недостаточную точность определения координат, а измерять высоту с необходимой точностью в этом диапазоне невозможно вообще. Первые РЛС метрового диапазона волн строились как дальномеры, хотя предусматривали возможность грубого определения третьей координаты, с использованием гониометрического метода. Но ошибки определения координат высоких целей в реальной обстановке привели к директивному отказу выпуска станций с гониометрами.
С тех пор к двухкоординатным станциям метрового диапазона волн (или группе станций) придавали высотомеры с механическим сканированием по углу места. Однако, в ходе проведения НИР "Угол" А.А. Зачепицкий показал, что в РЛС метрового диапазона волн имеется возможность обеспечения точностных характеристик, близких к соответствующим характеристикам станций сантиметрового и дециметрового диапазонов волн. Решение этих возможностей нашло дальнейшее развитие в постановке ОКР "Небо" (главный конструктор А.А. Зачепицкий).
Заданная ОКР "Небо" первоначально предусматривала разработку в метровом диапазоне волн двух унифицированных трёхкоординатных станций: для сухопутных войск и для радиотехнических войск ПВО. Однако сухопутные войска настаивали на разработке двухкоординатной РЛС и два ведомства не смогли согласовать единое техническое задание. В итоге по отдельному техническому заданию была задана разработка только трёхкоординатной станции 55Ж6.
К разработке двухкоординатной станции для сухопутных войск, к сожалению, пришлось возвратиться спустя несколько лет (РЛС 1Л13, главный конструктор И.Г. Крылов). РЛС 55Ж6 (главный конструктор А.А. Зачепицкий) не имела ни зарубежных, ни отечественных аналогов. По сравнению с существующей РЛС 5Н84А, кроме способности измерения 3-х координат, она обладала повышенными точностными характеристиками и надёжностью, уменьшенным количеством транспортных единиц, сокращением численности обслуживающего персонала, исключала использование высотомеров.
В отличие от предыдущих станций антенна РЛС 55Ж6 представляла собой фазированную решетку. Применена оригинальная конструкция антенной решетки крестообразной формы, реализован принципиально новый способ внутриимпульсного сканирования лучом диаграммы направленности высотомера без использования традиционных электрически управляемых фазовращателей.
В передающем устройстве внедрён широкополосной усилитель на базе эндотронов. Обзор пространства по углу места осуществлялся за счёт фазового сканирования антенным лучом высотомера в вертикальной плоскости. Приёмное устройство высотомера многоканальное. Обработка эхосигналов осуществлялась в общем тракте после временного уплотнения всех приёмных каналов. Частота эхо-сигнала была связана с углом места цели. В станции предусматривался визуальный, полуавтоматический и автоматический съём информации. Высокая помехозащищённость позволяет работать в условиях воздействия активных шумовых помех.