С главным конструктором работала большая группа разработчиков молодого и среднего поколений, которые получили богатый опыт, позволивший им иметь технический и служебный рост. Так, например, заместители главного конструктора В.А. Антонов, В.М. Марескин стали главными инженерами НИИ, А.И. Калинцев – начальником отдела, В.В. Масленников – начальником лаборатории, В.В. Москаленко – начальником конструкторского отделения, затем заместителем главного инженера и директором, А.И. Резчиков – начальником отдела.
В 1987 году коллективу разработчиков РЛС 55Ж6 была присуждена Государственная премия СССР. К сожалению, среди лауреатов премии не оказалось главного конструктора разработки. Сказалась порочная совковая система, согласно которой разработчик, если в предыдущем году был награждён орденом за какую-то работу, то лауреатом ему не быть, что произошло и с А.А. Зачепицким. Это был один из моральных ударов, который Александр Аронович внешне принял спокойно, убеждая себя, что главное заключается в его разработках, получивших признание. РЛС 55Ж6 стала базовой моделью для последующих разработок двух- и трёх- координатных станций метрового диапазона волн и реализации идей, заложенных в теме "Небо".
Следующим этапом в развитии этого направления стала разработка РЛС 55Ж6У, которой также руководил А.А. Зачепицкий. Этот человек постоянно находился в творческом поиске. Он автор нескольких десятков публикаций и изобретений. Все они нашли практические приложения в наших разработках.
Работая заместителем главного конструктора РЛС П-70, А.А. Зачепицкий творчески сотрудничал с учёными многих научных организаций, в том числе успешно работал с ХАРТА имени Говорова (руководитель работ Ширман). В 1979 году за особый научный вклад в развитие отечественной радиолокации был удостоен звания лауреата Государственной премии.
В 1992 году завершена работа по созданию новой трёхкоординатной РЛС метрового диапазона волн 55Ж6У. Коллектив разработчиков, руководимый А.А. Зачепицким, успешно решил проблему получения в РЛС метрового диапазона волн высоких точностей по углу места. Точностные характеристики РЛС находились на уровне лучших мировых показателей РЛС сантиметрового и дециметрового диапазонов. За создание и внедрение в производство изделия 55Ж6У руководитель работ А.А. Зачепицкий с группой разработчиков был удостоен Государственной премии за 2002 год. В дальнейшем это направление работ продолжил А.Д. Бомштейн.
Путь главных конструкторов, в том числе А.А. Зачепицкого, не всегда был усыпан розами. Часто встречались шипы. Но Александр Аронович имел достаточно стойкий характер, мог мужественно переносить удары судьбы (вернее, непорядочных людей).
Руководство КБ столкнулось с тем, что руководство Министерства отказалось утверждать А.А. Зачепицкого в качестве главного конструктора, предложив представить другую кандидатуру. Это был бы удар не только по Зачепицкому, но и по коллективу разработчиков, который он возглавлял. По радиоэлектронной отрасли прошел политический каток. Дело оказалось в том, что один из высокопоставленных научных деятелей, знакомый с тематикой радиоэлектроники Советского Союза, оказался в Израиле. А поэтому, мол, могут там оказаться и другие научно-технические деятели. Шерстили по всем организациям. Под подозрением оказался ряд главных конструкторов, в том числе и А.А. Зачепицкий. Для нас это было странно, так как у нас никогда не возникал национальный вопрос, всё определялось способностями специалиста.
Наши просьбы, объяснения, поручительства результатов не давали. Руководство МРП стояло на своем. На наше очередное обращение Главк предложил: "Пусть секретарь Обкома КПСС обратится с просьбой к министру". Опять, как всегда, нас поддержал отдел оборонной промышленности Обкома КПСС. Секретарь Обкома С.В. Ефимов позвонил министру и убедил его разрешить А.А. Зачепицкому продолжить работу в качестве главного конструктора, при этом были даны некоторые поручения начальнику КБ.6
Мы берегли А.А. Зачепицкого от всей этой грязной возни, он ничего об этом не знал. Не знает он, наверное, об этом и сейчас.Жизнь продолжается. Невольно вспоминаются слова одного из самых уважаемых разработчиков, доктора технических наук Юрия Ивановича Пахомова, который утверждал, что главное в творческой работе, чтобы не мешали.