Части 128-й сд готовились к наступлению. К исходу суток пехота дивизии была полностью готова к выполнению задач. Артиллерия продолжала подвоз боеприпасов, ожидала прибытие 705-го иптап. Офицеры из НП и боевых порядков вели усиленное наблюдение за противником. Продолжались инженерные работы по инженерному обеспечению наступления (28, л. 245).
Командир 374-го сп 128-й сд К. Шестак вспоминал: «Полк начал усиленно готовиться к наступлению с 12 июля 1944 года. В батальонах первого эшелона Н. С. Каратаева и капитана В. Н. Мирошниченко были созданы штурмовые группы по числу стрелковых рот. То есть всего шесть групп. В их состав вошли: саперы, разведчики, стрелки-автоматчики, пулеметчики, бойцы службы тыла.
В каждой штурмовой группе было по 25–30 человек. Особенно ответственную задачу мы возлагали на саперов-первопроходцев. Они должны были проделать проходы в минных полях и колючей проволоке противника с помощью удлиненных толовых зарядов» (54, с. 147).
Тем временем немецкое командование приняло решение оставить Псков. В 10.20 командующий 18-й армией сообщил начальнику оперативного отдела XXVIII ак Гунделаху – отступление по плану «Дельфин» сегодня разрешено (47, frame 9146667).
С 24.00 21 июля соединения XXVIII ак (12-я апд, группа «Хенгер», 21-я пд) следовали на линию устье р. Великой – Задорожье – Подосье – Горн. Барин – Боровичи – Бабаево – Паничья Горка – Мал. Горки – Атаки – Красный Берег. Таким образом, у Пскова главные силы отходили не просто на западный берег р. Великой, а развернулись далеко к западу от реки. Арьергарды до 23.00 22 июля должны были оставаться на западном берегу р. Великой, между устьем р. Каменки и Бабаево.
Арьергард 12-й апд (12-й фб и рота 25-го еп) занимал рубеж от устья р. Каменки до Крестков. Далее у Алмазово – арьергард группы «Хенгер» (540-й штрафбат, штурмовая рота 24-го еп, рота «айнзатц-батальона» XXVIII ак). Арьергард 21-й пд (две роты 45-го гп) находился южнее Пскова у Мал. Лопатино (48, frame 9149209).
67-я армия
В ходе боевых действий 21 июля войска 67-й армии продвинулись на 15–20 км и во взаимодействии с частями 1-й ударной армии освободили Остров. Освободив в ходе наступления 170 населенных пунктов, войска 67-й армии вышли к р. Великой, захватив плацдарм на ее западном берегу в районе Колчено.
Действия на участке 116-го ск
Противник, прикрываясь заслонами мелких групп, вооруженных автоматическим оружием, начал планомерный отход. В 5 утра отход был установлен 181-м сп 291-й дивизии. Полк немедленно начал преследование. К 10.00 1-й сб освободил Пучково и Староселье, 2-й сб – Бол. Усы, Вадрино, Волково. Противник продолжал удерживаться в Ершово и Парфеева (15, л. 172).
Наступление 181-го полка было остановлено противником. Согласно немецким донесениям на участке 21-й пд отражены две советские атаки силами роты у Лапинки и Яванова.
В 4 утра 198-я сд перешла в преследование. К 16.30 1027-й сп освободил Иудина, продолжал бой за Орехову Гору. К этому времени 506-й сп занял Рожкополье, Селезнево и вел бой за Каратыгина. В резерве находился 1029-й сп, будучи готов развить успех других полков (16, л. 207).
Отступление 30-й пд к р. Великой до главной полосы обороны западнее Пучково – Ершово – Елисеево проходило планомерно, при нерешительном преследовании советскими войсками. Дневные атаки против передовых постов в Ореховой Горе, Каратыгино, Ершово, Иудина, Рожкополье и Минино отбиты. В течение дня Орехова Гора и Иудина оставлены.
В книге по истории 30-й пд отмечается: «Вопреки ожиданиям, отступление с линии Пантера проходило без трудностей. Противник продвигался вперед осторожно. Перед арьергардами неоднократно разыгрывалась примечательная сцена: как противник обстреливал только что оставленные позиции мощным огнем и затем штурмовал с криками «Урра!» Очевидно, излюбленный метод для исполнения «освободительного долга». Потери при этом были незначительны с обеих сторон» (58, s. 269).
18-я армия приказала XXVIII ак уже 21 июля отступать в район Изборска. 3-й гп 21-й дивизии был сменен и отправлен к Изборску в распоряжение армии. Подрывные команды подорвали железнодорожные пути Гулбене – Пыталово, Печоры – Тарту, Тарту – Валк (47, frame 9146489).
Действия на участке 119-го ск. Освобождение г. Остров
В течение ночи разведгруппы 86-й сд установили отход противника. 169-й сп начал преследование отходящего врага. К 6 утра полк занял Горбово, Дулово, Мешалки, Уткино-Городец и несколько других деревень. Передовые отряды 169-го сп к 8 утра вышли на рубеж Панево – Платформа. Продолжая преследование, к 16 часам 284-й сп вышел к Остробаихе, 169-й сп – к Вергино. В резерве находился 330-й сп (25, л. 57).