После того как Иван Калита сосредоточил сбор дани Орды в своих руках, ханские воины практически не появлялись на Русской земле. Это дало возможность родиться новому поколению, которое не помнило мечей и зверств монголо-татар. Поэтому и страха у них перед ханским воинством не было – зарождалась почва для сокрушения Орды.
В 50-х годах XIV века на Русь обрушилась эпидемия чумы. От нее погибли сыновья Ивана Калиты. Так, Орде пришлось выдать ярлык на княженье девятилетнему сыну Ивана II Красного, внуку Ивана Калиты – Дмитрию Ивановичу. Покровителем малолетнего князя московского и по факту реальным правителем княжества стал митрополит Алексий. Именно он добился от Орды, чтобы она вернула ярлык в Москву, когда его временно отдали суздальско-нижегородскому князю Дмитрию Константиновичу – тот даже специально съездил в ордынские земли, чтобы убедить хана забрать ярлык у ребенка и отдать ему.
В конце 50-х годов XIV века в Орде началась борьба за власть, как ее прозвали современники – «Великая замятня». Умер хан Бердибек, а претенденты на управление Ордой начали сменять друг друга – их распри ослабили позиции монголо-татарского ханства. Вдобавок, в 1362 году литовский князь Ольгерд решил пойти на Орду войной и победил в битве, отобрав Южную Русь.
В 1377 году хан Золотой Орды Араб-шах Муззаффар, более известный под именем Арапша, решил пойти в набег на Нижегородское княжество. Русские разведчики узнали о его замысле, поэтому, чтобы опередить противника, отряды из Нижнего Новгорода, Москвы, Ярославля, Владимира и Мурома выдвинулись навстречу монголо-татарам. Однако Арапши с его воинством на их пути не оказалось. Русские расслабились в ожидании противника: устраивали в лагере гулянья и пиры, отдыхали, а Дмитрий Московский и вовсе вернулся в Москву, решив, что Арапша передумал наступать. Но хитрый ордынский хан лишь ждал подходящего момента – убедившись, что русские воины потеряли бдительность, он напал на них, разгромил Нижний Новгород и некоторые другие поселения.
Спустя год на Русь отправилось войско Мамая, но Дмитрий Московский на реке Воже дал им отпор. Отряды Мамая обратились в бегство, и это было для него ощутимым ударом, ведь он соперничал за власть в Орде с ханом Тохтамышем, и провал в битве с русскими подкосил его авторитет. Поэтому осенью 1380 года Мамай пошел в наступление на русские земли с огромным войском – количество воинов достигало 150 тысяч. Также Мамай получил обещание поддержки от рязанского князя Олега (тому деваться было некуда – его земли были очень близко к Орде) и от литовского князя Ягайло Ольгердовича, а также генуэзской пехоты.
Несмотря на то что рязанский князь был вынужден примкнуть к татаро-монголам, он оповестил Дмитрия Московского о планах ордынского войска по продвижению в глубь Руси. И русское войско тоже выдвинулось навстречу Мамаю – к Дону. Интересно, что против литовского князя Ягайлы выступили два его брата – Андрей и Дмитрий. Они заняли сторону Дмитрия Донского. И это понятно – братья были православными и жили в Полоцке и Брянске. На борьбу с игом вышло рекордное количество русских воинов. По некоторым оценкам – около 150 тысяч!
Вместе с Дмитрием Московским и его двоюродным братом князем Серпуховским Владимиром выдвинулись на битву Александр (в миру – Пересвет) и Ослябя – монахи Троицкого монастыря.
Историки спорят о том, где именно произошла легендарная Куликовская битва, но то, что это грандиозное военное событие произошло 8 сентября 1380 года – сомнений нет.
Русские выстроились «орлом», треть воинов находились в засаде под предводительством Владимира Серпуховского и Дмитрия Боброка-Волынского. В начале боя произошел поединок между русским воином-монахом Пересветом и ордынцем Челубеем. Оба умерли, поразив друг друга копьями. До того считалось, что не было на земле такого человека, который мог победить Челубея.
После этого выступило войско Орды – оно смяло русский Сторожевой полк и вклинилось в Передовой полк, который возглавлял Дмитрий Московский. Бой был страшный, князь Дмитрий сражался в нем как простой воин, отважно, но потерял сознание, когда его придавило дерево, срубленное кем-то в битве. Под ним его впоследствии и нашли. Почти всех воинов ордынцы порубили и вошли в тыл. Здесь в битву вступил Засадный полк. Русские воины под предводительством князя Владимира Серпуховского и Дмитрия Боброка-Волынского разгромили Мамая и его соратников, генуэзцев. Ордынский хан позорно бежал с поля боя.
После того боя князя Дмитрия Московского стали звать Дмитрием Донским, а его двоюродного брата – Владимиром Храбрым. Они вернулись на Русь с почетом.