В 1702 г. войска Петра I сумели овладеть крепостью Нотебург (Шлиссельбург), а в мае 1703 г. — крепостью Ниеншанц. Тогда же началось строительство Петербурга. Россия получила выход в Балтийское море. В 1704 г. в Петербурге была заложена Адмиралтейская верфь — будущий центр кораблестроения в России. В 1722 г. на Балтике было уже 130 парусных кораблей и ок 400 гребных судов. Гребной флот был удобен для плавания в шхерах (узких проливах), которых было множество в изрезанных берегах Балтийского моря. После Гангутского морского сражения 1714 г. и победы при Гренгаме в 1720 г. России удалось утвердиться на Балтийском море.
При Петре I прославились флотоводцы Ф.М. Апраксин, Н.А. Сенявин, М.М. Голицын, Ф.А. Головин.
При наследниках Петра I Балтийский флот пришел в упадок. В войне за Польское наследство 1730–1735 гг. он одержал верх над французской эскадрой, но к русско-шведской войне 1741–1743 гг. оказался не готов. В море могли выйти только 13 линейных кораблей и 3 фрегата. Императрица Елизавета Петровна старалась возродить Балтийский флот. К 1753 г. он насчитывал уже 21 линейный корабль, 5 фрегатов и 150 галер. В Семилетнюю войну 1756–1763 гг. русский флот закрыл пролив Зунд и не допустил английский флот в Балтийское море. Благодаря его действиям были взяты прусские крепости Мемель, Кенингсберг, Кольберг.
В правление Екатерины II Балтийский флот еще более усилился, его эскадры во время русско-турецкой войны 1768–1774 гг. совершили плавание вокруг Европы в Средиземное море, в р-н Греческого архипелага. Там адмирал Г.А. Спиридов одержал победу над турками в Чесменском сражении.
Серьезным испытанием для Балтийского флота стала русско-шведская война 1788–1790 гг. Русский флот отразил все попытки шведов захватить Кронштадт и Петербург. Сильному противнику на Балтике противостояли тогда 37 русских линейных кораблей, 13 фрегатов и 150 гребных судов. Шведскому флоту не удалось разбить по отдельности Кронштадскую и Ревельскую эскадры. В 1790 г. шведы потерпели поражение от русского флота в сражениях у Красной Горки, в Выборгском заливе и у Роченсальма. В нач. 19 в. корабли Балтийского флота стали отправляться в кругосветные экспедиции. Экспедиции И.Ф. Крузенштерна и Ю.Ф. Лисянского совершили кругосветное плавание. Корабли под командованием Ф.Ф. Беллинсгаузена и М.П. Лазарева открыли Антарктиду — последний неисследованный материк на планете.
Средиземноморская эскадра Балтийского флота участвовала в 1827 г. в Наваринском сражении (бухта Наварин находится к юго-западу от п-ова Пелопоннес). Тогда русские корабли уничтожили большую часть турецко-египетского флота — более 60 кораблей. В сражении отличились будущие герои Крымской войны: лейтенант П.С. Нахимов, мичман В.А. Корнилов и гардемарин В.И. Истомин. Крупные победы над турецким флотом связаны с именами Г.А. Спиридова, Д.Н. Сенявина, С.К. Грейга.
К сер. 19 в. развитие флота, в основном парусного, затормозилось. Наряду с парусниками в строй начали входить паровые суда. Во время Крымской войны 1853–1856 гг. на Балтийском флоте сражались в основном русские парусные корабли против паровых кораблей французов и англичан. Но в 1855 г. по срочному заказу было сделано 40 малых паровых канонерских лодок В 1854 г. англичане попытались войти в Балтийское море и захватить Кронштадт и Петербург, но им это не удалось. (Впервые в акватории Кронштадта были использованы мины.)
После Крымской войны задачи Балтийского флота ограничивались в основном обороной. Во время русско-турецкой войны 1877–1878 гг. отряд балтийских минных катеров перебросили на Дунай. К кон. 1870-х гг. Балтийский флот насчитывал уже 30 бронированных кораблей (броненосцев).
В 1881 г. была принята программа создания наступательного броненосного флота. К кон. 19 в. на Балтийском флоте было уже 19 броненосцев, 4 броненосца береговой охраны, 4 броненосных крейсера, 39 миноносцев. Часть построенных кораблей пришлось отправить на Тихий океан. Корабли совершили сложнейший переход в Тихий океан, они проплыли 30 тыс. км. Многие из них погибли во время русско-японской войны 1904–1905 гг. в Цусимском сражении (1905 г.).
К нач. 20 в. на Балтике находилось 8 броненосцев и 14 крейсеров.
БЕЛОМОРСКАЯ ФЛОТИЛИЯ.
В кон. 17 в. единственным морским портом России был Архангельск. Рядом с ним в 1693 г. Петр I заложил Соломбальскую верфь. Через год там были построены фрегат и яхта. Эти корабли и фрегат, купленный в Голландии, положили начало Беломорской флотилии.В 1701 г., во время Северной войны 1700–1721 гг., в Белое море пришла шведская эскадра из 7 кораблей, чтобы уничтожить русские суда и верфи и разорить Архангельск. Вражеские яхта и два фрегата вошли в устье Двины, но натолкнулись на строящуюся Новодвинскую крепость. Русские лоцманы И. Рябов и Д. Борисов, жертвуя собой, посадили шведские корабли на мель. После бегства неприятеля русским достались три корабля.