Ланд-милиция была полностью упразднена в 1765 г., а вместо нее в уездах и городах были созданы роты государственной стражи (из пеших и конных стражников), сводимые в отдельные батальоны. Данные формирования комплектовались и вооружались Военной коллегией (позже министерством), но находились в ведении губернаторов. Для помощи стражникам, в случае нужды, было разрешено привлекать местные гарнизонные (крепостные) части, а также запасные батальоны и эскадроны в местах их постоянного расквартирования. Данная система действует и поныне, причем с прежней высокой эффективностью.
В настоящий момент времени штатное расписание российской императорской армии полностью соответствует тому, что было введено еще в 1792 г., перед третьей Русско-турецкой войной (с небольшими дополнениями, вызванными появлением новых военно-технических средств).
Штаты всех пехотных полков (3000 человек личного состава) основаны на «троичной системе». Каждый полк имеет два полевых, резервный и запасной батальоны. Батальон состоит из трех рот, а роты из трех взводов по три отделения из 18 солдат (16 рядовых, капрал и сержант). Всего в пехотной роте насчитывается 153 строевых и 10 нестроевых солдат и капралов, при трех офицерах и 14 сержантах (всего 180 человек). В составе каждого полка имеется особая команда (взвод) из трех отделений, куда отбираются самые лучшие стрелки – 55 солдат и капралов, при офицере и четырех сержантах. В составе полка сейчас состоит пулеметная рота (восемь пулеметов) вместо взвода из двух шестиствольных картечниц, впервые введенных в 1797 г.
Гренадерские и егерские батальоны состоят из четырех рот. Саперные батальоны – из четырех саперных рот с понтонным парком. Обозный батальон имел также четыре роты. Две роты каждого батальона являются резервной и запасной. Штат аналогичен пехотным ротам – по 180 человек (батальон – 800 человек).
Кавалерийские полки (драгунские, гусарские и уланские) штатом в 900 человек личного состава, основаны на «четверичной системе». Каждый полк имеет три полевых, резервный и запасной эскадроны. Эскадрон состоит из четырех взводов по два отделения в каждом (14 рядовых, капрал и сержант). В эскадроне насчитывалось 120 строевых и 13 нестроевых солдат и капралов, при трех офицерах, а также 14 сержантах (150 человек). В составе каждого полка имеется особая команда из трех отделений, куда отбирались лучшие стрелки – 54 солдата и капрала, при двух офицерах и четырех сержантах. А с 1907 года введен и пулеметный эскадрон из восьми пулеметов.
Легкие полевые артиллерийские полки ныне состоят из двух дивизионов по три батареи (четыре орудия в каждой). На вооружении имеются – трехдюймовые пушки (1-й дивизион) и четырехдюймовые гаубицы (2-й дивизион). В составе каждого пехотного полка есть особая артиллерийская батарея из 6-ти легких полковых пушек (калибр в три дюйма, разборные, вес вдвое меньше, чем у полевого орудия в 76,2 мм).
Комплектование полевых частей ведется из запасных батальонов, эскадронов, батарей и рот, которые до сих пор расквартировываются в местах призыва и где новобранцы проходят годичное обучение (сейчас полугодичное). Один такой батальон, рота или батарея дают пополнение соответствующей части. Все запасные дивизии сводились в особые запасные пехотные и конные полки.
Казачьи полки сохранили прежнюю структуру и до сих пор состоят из пяти сотен при двух штаб-офицерах. В сотне 108 казаков и урядников, разделенных на две полусотни (взвода), при двух офицерах.
Все пехотные и конные полки сводились в дивизии. Пехотных дивизий было сформировано к 1769 году – 12; конных – 8. К концу царствования Петра Федоровича Освободителя в войне с Турцией и Англией 1828–1829 гг. участвовало 24 пехотных и 14 конных дивизий. Гвардия составляла корпус в три пехотные и одну кавалерийскую дивизии. В настоящий момент времени число дивизий в русской армии увеличено лишь на четыре (все пехотные).
Пехотная дивизия (по штату 12 000 человек, с запасными и учебными командами до 15 тысяч) включает две бригады инфантерии (по два пехотных полка и легкому полевому артиллерийскому полку), два казачьих полка (кадровый и льготный), тяжелый артиллерийский полк, гренадерский, егерский, саперный и обозный батальоны, жандармский эскадрон и роты – связи, санитарную и учебную для подготовки сержантов.
Структура самой пехотной дивизии, как и всех ее составных частей, чрезвычайно гибкая и приспособленная к любым реалиям боя. И с весьма небольшими изменениями (в основном в штатном расписании частей) используется до сих пор в нынешней Российской императорской армии. Дивизия может действовать как в полном составе, так и бригадами на отдельных направлениях. В последнем случае бригады усиливаются казачьими сотнями, тяжелой артиллерийской батареей, ротами егерей или сапер. При необходимости они могут дополнительно получить тяжелую артиллерию, гренадерский батальон, всех егерей, сапер и казачий полк в полном составе.