Интернет-журнал "Домашняя лаборатория", 2008 №4

Регулятор, показанный на второй схеме, предназначен для работы двигателя постоянного тока от сети 24–36 В. Представьте себе электродрель, которая при включении начинает работать… не торопясь, оборотов 100 в минуту. Вы спокойно ставите сверло на керн, слегка нажимаете, и тут она начинает крутиться как следует. Чем сильнее сопротивление материала или давление вашей руки, тем большую мощность разовьет ее двигатель. Это регулятор с положительной обратной связью. Некоторые любители прилаживают к быстроходному маленькому двигателю медицинский бор или маленький наждачок, получается удобный инструмент. Взяв его в руки, можно делать узоры, барельефы и даже скульптуры из дерева. Но дерево — материал неоднородный: на крупных слоях, свилях, особенно сучках рука «спотыкается», уходит в сторону. Положительная обратная связь мгновенно увеличит скорость вращения инструмента, и рука мастера не дрогнет. И еще: любой инструмент или станок, оснащенный таким регулятором, меньше изнашивается и не так шумит, что немаловажно для работы дома.

Вот принцип действия регулятора. Прежде всего здесь имеется устройство, посылающее в двигатель импульсы тока, говоря проще, на короткое время включающее и выключающее двигатель. Чем чаще, тем быстрее он вращается (электронщики скажут, что это происходит от уменьшения скважности импульсов). При увеличений механической нагрузки на валу регулятор посылает импульсы чаще, и мощность его возрастает.

Но вспомним, что электродвигатели постоянного тока, если их вращать, превращаются в генератор. В паузах между импульсами двигатель вращается по инерции и очень небольшую мощность выдает на цепочку резисторов R10-R11. По величине напряжения на них можно судить о скорости вращения вала. И если оно начинает уменьшаться, то наш «высокоинтеллектуальный» регулятор делает вывод о том, что обороты упали, инструмент встретил сопротивление, двигатель нужно включать почаще.

Уточним, что регулировку оборотов производят при помощи резистора R11. Их можно задать от трех в секунду и до максимально доступных двигателю.

Схема регулятора состоит из генератора дифференцирующей цепочки C2R2, одновибратора с обратной связью, усилителя стабилизатора.

Генератор собран на элементах DD1.3, DD1.4, резистора, R1 и конденсатора С1. Он вырабатывает импульсы для нормальной работы одновибратора. Длительность импульсов одновибратора определяет период вращения двигателя. Резистором R12 выставляют максимальную длительность положительного импульса или максимальную скорость вращения. С выхода одновибратора DD1.3 импульсы поступают на усилитель мощности (на VT2 и VT4). Если VT4 открыт, на двигатель подано напряжение, и он набирает обороты. Когда он закрывается, двигатель продолжает вращаться по инерции. В этот момент закрывается транзистор VT3 и напряжение, которое вырабатывает вращающийся двигатель, заряжает через делитель RIO, R11 и R6 конденсатор С5. Напряжение с него поступает на транзистор VT1 и открывает или закрывает транзистор, который управляет длительностью импульса одновибратора. Если обороты двигателя по каким-либо причинам уменьшились (увеличилась нагрузка), то уменьшается и вырабатываемое двигателем напряжение в отключенном состоянии. Конденсатор С5 заряжается до меньшего напряжения. Транзистор VT1 закрывается, длительность импульса одновибратора увеличивается.

В схеме применяются постоянные резисторы типа OMЛT-0,125 или 02-23-0,125, подстроечный резистор R12 типа СПЗ-19 или ему подобный по размерам, переменный резистор R11 типа СПЗ-4 или СП4-1. В качестве постоянных емкостей используются конденсаторы типа КМ5, КМ6, К10-17. Электролитические емкости типа К50-6, К50-16 или К53-1. Диоды VD2, VD3 типа КД503 и т. п. Стабилитрон VD1 типа КС510А, его же можно заменить на КС182-КС514 с любым буквенным индексом. Микросхема DD1 K176ЛA7 меняется на K561ЛA7, 564ЛA7.

Лабораторный блок питания 0-20 В

Под таким заголовком в "Радио", 1998, № 5 было опубликовано описание несложного блока питания на микросхемах серии КР142. Особенностью нового варианта блока является возможность плавной установки порога ограничения выходного тока от единиц миллиампер до максимальной величины.

Основное отличие доработанного блока питания (рис. 1) заключается во введении операционного усилителя DA2 и установке микросхемы стабилизатора отрицательного напряжения -6 В вместо -1.25 В. Пока выходной ток мал и падение напряжения на токоизмерительном резисторе R2 меньше установленного резистором R3, на выходе 6 ОУ и на входе микросхемы DA1 (вывод 2) значения напряжения примерно равны, диод VD4 закрыт и ОУ не участвует в работе устройства. Если падение напряжения на резисторе R2 станет больше, чем на резисторе R3, напряжение на выходе микросхемы DA2 уменьшится, откроется диод VD4 и выходное напряжение блока уменьшится до значения, соответствующего установленному ограничению тока. Переход блока в режим стабилизации тока индицируется включением светодиода HL1.