Инженер 2.2

— А почему ты температуру регулируешь, используя гистерезисный регулятор, а для управления турбинами выбрал именно ПИД? — задала мне вопрос Эт.

— Эм, ну потому, что гистерезисный проще, а ПИД я использую только там, где по другому никак. Для турбин нужна одновременно и точность и быстродействие, поэтому там ПИД. Пропорциональное и дифференциальное звенья этого регулятора дают скорость, а интегральное позволяет сделать управление очень точным.

— А как понять, что этот вид регулятора здесь подойдёт, а тот — нет?

— Хгм. Если в общих чертах описать, то гистерезисный способ подходит для регулирования каких-то очень инерционных процессов, вроде той же температуры. А ПИД подходит почти для всего, но, как правило, его реализация сложнее.

Думаю, когда ты повозишься с ними, то ещё до постановки задачи будешь понимать где какой удобнее.

— А может попробуешь сформулировать критерии более точно?

— То есть ты хочешь урок по регуляторам? — спросил я.

— Да. Я понимаю как их программировать, а принцип выбора между ними для меня всё ещё покрыт мраком.

— Хгм… А знаешь, у меня появилась одна идея, как нам немного изменить обучение в вопросах, в которых требуется именно перенять опыт, а не получить базовые знания.

— Мы будем совмещать занятия с практикой?

— Это мы уже делаем. Нет, сейчас я думаю о другом.

Когда-то на Земле, чтобы начать водить машину я учил правила дорожного движения. Мне нужно было сделать это с одной стороны быстро, а с другой стороны качественно. И вот тогда мне попалась на глаза одна программа, которая мне очень помогла. Эта программа была построена довольно просто. Она показывала мне блок с теорией, а затем задавала один вопрос за другим: “как нужно поступить в такой-то ситуации?”. Если я отвечал неправильно, то растолковывала мне где я не прав.

Этот способ оказался очень эффективным. Чтобы всё выучить я потратил очень мало времени, и потом, много лет спустя, я иногда и не помнил по какому правилу нужно действовать “вот так, а не иначе”, однако всё делал правильно.

— И ты собираешься написать такую же программу для нашего Орион-128?

— Больше! Я хочу, чтобы ты её написала! — улыбнулся я, — А потом вместе будем наполнять её данными. Если мы дадим доступ к интернету всем жителям Реи, то им ведь надо будет объяснить как программировать. Правда?

— Конечно. Ты говорил, что для этого однажды мы займёмся написанием документации.

— Именно. А если эта документация будет не просто скучным текстом, но активно обучать, используя улучшение запоминаемости, то тогда можно будет готовить инженеров по ускоренной программе. Ты, например, училась программировать соединяя своё сознание с моим, но у других людей такой возможности ведь не будет.

— Но ты сказал, что этот способ подойдёт только для набора опыта.

— Да, но с плетением улучшения запоминаемости, я думаю, можно и обучать тоже.

Смотри. Например, я формулирую правила выбора между гистерезисными и ПИД-регуляторами. Эти правила мы записываем текстом, плюс сохраняем в виде хеш-образа мыслей. Даём человеку это прочитать и, главное, прочувствовать.

Затем предлагаем ему проверочные задания. В каждом примере ему будет задаваться вопрос: “как правильно: так, сяк или эдак?”.

Допустим он отвечает неверно, тогда мы ему показываем комментарий, о том почему такой-то ответ здесь является правильным, а другие нет и возвращаем его к правилу. Плетение запоминаемости будет помогать понять, где он не прав.

А если он долго думает, то снова будем транслировать ему в голову хеш-образ мысли. Получится, что он как бы сам догадывается до правильного результата.

Работая с программой, он будет убеждён, что этот материал даётся ему легко, и ему будет интересно.

Конечно же программа будет вести статистику ошибок и иногда повторять те вопросы, что ранее задавала.

— Что за хеш-образы мыслей?

— А, это я так решил называть содержимое файла с записанным мыслеобразом. Я недавно прошёлся по всем накопленным таким файликам и увидел, в каких переменных там избыточность. Ну и удалил её. Теперь получается, чтобы хранить мыслеобраз, нужно всего десять ячеек.

Я делал это не для того, чтобы сэкономить, а чтобы понять, выделить минимум. У меня не укладывается в голове: как десять ячеек могут хранить настолько сложные мыслеобразы, как, например, твоя объёмная фотография. Поэтому, я решил пока считать, что эти десять ячеек хранят не саму мысль, а некий код или хеш, который от его применения рождает образ.

Короче, долго объяснять. На эту тему я, вероятно, тоже могу составить правило и обучающий блок.

Давай ты займёшься написанием такой программы обучения, а я попробую сформулировать первый урок для неё. Согласуем конфиг-файл и для начала попробуем вложить в твою голову использование гистерезисных и ПИД регуляторов. А в качестве экзамена ты сделаешь управление насосом скафандра.

— Но зачем скафандру насос?

— Текущий скаф может работать только тогда, когда внешнее давление меньше внутреннего. А что если будет наоборот?