(G.S. 2, 1-6)
Эти асаны даруют сверхъестественные силы. Только 11 из них были классифицированы как ведущие. В Хатха-йога Прадипике Сватмарама, ученик Горакшанатха, описывает их следующим образом.
В Йога Таттва-упанишад были определены 4 наиболее важные асаны.
(Йога Таттва-упанишад 1, 2, 9)
В Йога Кундалини-упанишад только две трактуются как самые важные:
Йога Кундалини-упанишад 1, 4
Здесь под Ваджрасаной, на самом деле, понимается Сиддхасана. Среди йогов Сиддхасану иногда называют Ваджрасаной. Следующий стих из «Йога Кудамани Упанишад» поддерживает эту точку зрения.
Как может достичь превосходства или сверхъестественных способностей тот, кто не познал Сиддхасаны, Камаласаны, 6 чакр, 16 основ, 3 идеала, и 5 типов Акаши (пространства).
(Йога Кудамани-упанишад 1, 3-4)
Здесь для Падмасаны используется термин Камаласана. Точно так же в Йога Кундалини-упанишад Сиддхасана названа Ваджрасаной. В йогических текстах Сиддхасану часто называют Ваджрасаной, а Падмасану – Камаласаной. Учеников йоги не должна смущать терминология. Из этих двух асан одна ценится как наилучшая. Эта асана - действительно королевская среди 84 сотен тысяч асан. Её имя Сиддхасана. Хатха Йога Прадипика утверждает:
(Хатха-йога Прадипика 1, 43)
Асанам уделяется большое внимание в йогических текстах только потому, что они помогают достичь предельно допустимого состояния в йогической самореализации, а также поддерживать тело здоровым и свободным от всяческих болезней. Согласно йогическим текстам, невозможно избавиться от болезней и улучшить здоровье без выполнения асан. Даже достижение Самадхи, вопрос наибольшей важности в йоге, невозможно без асан. Джабаладаршана-упанишад говорит: