(Джабаладаршана-упанишад 3, 13)
Как сказано, тот достиг превосходства в асанах, кто может находиться в ней 3 часа 48 минут в прямом положении. Как отмечено в Хатха-йога Прадипике:
(Хатха-йога Прадипика 2, 1)
Великий видящий Патанжали сказал:
(Йога Сутры Патанджали 46)
Это значит, что ученик должен приобрести такую абсолютную натренированность, которая позволила бы, делая асану, оставаться в неподвижном и расслабленном состоянии значительный период времени. Только так он может подготовить себя к обучению и практике йоги на продвинутом уровне.
В следующем афоризме Патанжали дальше развивает эту идею:
(Йога-Сутры Патанджали 47)
Когда совершенство в асанах достигнуто, то все внешние движения йога затихают и сходят на нет, таким образом этот афоризм не только развивает идею, содержащуюся в предыдущем афоризме, но также показывает, что достижение совершенства в асанах ведет к достижению Самадхи. Эта идея развита в следующем афоризме:
(Йога-сутры Патанджали 48)
При достижении совершенства в асанах тело йога становится устойчивым к жаре или холоду, а также другим видам двойственности. Таким образом тело приобретает достаточно силы и выносливости, чтобы противостоять стрессами переутомлению, которые беспокоят Ситту и, делая мысль неустойчивой, влияют на практику йоги. Взятые вместе, эти афоризмы ясно показывают, что йог может достичь Самадхи только через совершенство в асанах. Йога Карана Дасс сказал:
(Бхакти Сагара (Аштанга Йога) 89)
Термин "Павана" в этом контексте имеет двойное значение. Это различные Вайю в теле, т.е. Прана, Апана, Самана, Удана, Вьяна, и Прана Шакти. Этот дар Праны не может быть определен каким-либо одним термином. О н был создан, чтобы описать, как жизненную силу, так и космический запас энергии, в котором жизненность – это только одно из проявлений.
В Бхагавад Гите Кришна, инструктируя Арджуну в йоге, описал технику, которая ведет к контролю ума.
(Бхагавад Гита 6.10)
Дальше он говорит:
(Бхагавад Гита 6.11-12)
Сукно, указанное выше - это шерстянное одеяло, покрытое хлопчатобумажной тканью. Асана также обязательна для медитации. В следующей шлоке Кришна говорит: