Говоря о границах сарматов, римский географ первого века Помпоний Мела писал, что Сарматия отделяется «рекой Вистулой (Вислой — прим.) и, опускаясь вниз, доходит до реки Истра», тем самым относя земли Скифии к Сарматии. В своем труде он упомянул и кочевой образ жизни сарматов, свойственный также и скифам: «Сарматы не живут в городах и даже не имеют постоянных мест жительства: они вечно живут лагерем, перевозя свое имущество и богатства туда, куда привлекают их лучшие пастбища или принуждают отступающие или преследующие враги, племя воинственное, свободное, непокорное и до того жестокое и свирепое, что даже женщины участвуют в войнах наряду с мужчинами».
В середине 2 веке н. э. Клавдий Птолемей в работе «Руководство по географии» указал границы европейской и азиатской частей Сарматии того времени: «Европейская Сарматия ограничивается на севере Сарматским океаном по Венедскому заливу (Балтийскому морю) и частью неизвестной земли… С запада Сарматия ограничивается рекой Вистулой (Вислой — прим.), частью Германии, лежащей между ее истоками и Сарматскими горами, и самими горами… Восточную границу (Европейской — прим.) Сарматии составляют перешеек от реки Каркинита, озеро Бика, береговая линия Меотийского озера (Азовского моря — прим.) до реки Танаиса (Дона — прим.)». «Азиатская Сарматия граничит с севера с неизвестной землей; с запада — Европейской Сарматией до истоков реки Танаиса и самой рекой Танаисом до впадения его в Меотийское озеро, а также восточной частью Меотийского озера, от Танаиса до Киммерийского Боспора». Из сведений Аммиана Марцеллина известно, что во второй половине 4 века н. э. земли савроматов простирались от северных берегов нижнего течения Истра (Дуная — прим.) до Танаиса.
На восьмой карте Европы Клавдия Птолемея (100–170 гг. н. э.), копия которой хранится в библиотеке университета Утрехта, указаны Гиперборейские горы, они же — «Рифейские» горы (район Валдайской возвышенности, Северных увалов), где по описаниям древних греков дует Борей и берут начало основные реки Скифии. О расположении Рифейских гор средневековый монах Адам {2, кн.4, с.111}
писал следующее: «С востока к Швеции примыкают Рифейские горы с их пустынными пространствами и глубокими снегами». «Норманния является крайней провинцией круга земного, ныне её называют Норвегией. Она берёт начало у скалистых мысов того моря, которые обычно называют Балтийским. Затем её хребты поворачивают на север и ведут свои изгибы вдоль берега ревущего океана, заканчиваясь в Рифейских горах… Те горы, ужасающие вечными снегами, римские авторы называли Рифейским хребтом».Название территории «Сарматия» использовалась римским военачальником Марком Агриппой, который жил в конце 1 тысячелетия до н. э. и в начале 1 тысячелетия н. э. Сарматы, так же, как и скифы было собирательным, обобщающим названием полиэтнического союза племен, занимавших обширные территории от Дуная до Центральной Азии включительно. Страбон писал о таких племенах сарматов, как Языги, роксоланы, аорсы, сираки, аланы. В различных источниках приводятся и другие названия сарматов: венеды, бастарны, тирагеты, тавроскифы, боруски, яксаматы. Роксоланы жили между Днепром и Доном. Языги — между Дунаем и Днепром. В 1 веке н. э. языги заселили Среднедунайскую низменность, а земли бассейна нижнего Дуная, где сейчас находится Румыния, заселила часть племен Роксолан. Аланы известны от Дуная до Северного Кавказа. Аорсы жили в степях Нижнего Поволжья, Предкавказья, от Дона до Каспийского моря и Средней Азии. Сираки расселились в Предкавказье, на севере Кубани по соседству с меотами. Яксаматы жили у устья Дона и севернее.