Хабаров сделал городок своей крепостью, из которой совершал набеги на соседние селения. Весной 1651 года, построив дощаники, казаки поплыли вниз по Амуру. На пути возник городок ещё одного даурского князя. Он отказался платить ясак, тогда казаки взяли город штурмом. Та же судьба постигла и следующий даурский населённый пункт, в котором княжил Банбулат, тоже отказавшийся платить ясак. Потом был разгромлен двухтысячный отряд маньчжуров, вышедший навстречу русским.
Хабаров спустился уже ниже устья Зеи, когда казаки взбунтовались, устав от путешествия с боями. 136 бунтовщиков во главе со Степаном Поляковым, захватив суда, ушли вперёд, в низовья Амура. Хабаров их догнал, разгромил острог, в котором те собрались зимовать, и жестоко с ними расправился.
Здесь была уже земля гиляков (нивхов). Хабаров провёл тут зиму, а весной вернулся к устью Зеи. Отсюда отправил «отписку» якутскому воеводе: «...а вниз по славной, по великой реке Амуре живут даурские люди пахотные и скотные, и в той же великой реке Амуре рыба калушка (калуга), и всякой рыбы много... А в градах и улеях... пашни есть, а лесы по той великой реке Амуре тёмные, большие, соболя и всякого зверя много... А в земле злато и серебро виднеется».
Эти послания дошли до Москвы, произвели там сильнейшее впечатление. Решено было основать особое Даурское воеводство; для его устройства отправился из Сибирского приказа к Хабарову царский уполномоченный Дмитрий Зиновьев, московский дворянин. Прибыв в августе 1653 года с отрядом 150 казаков, он отстранил Хабарова от власти, арестовал и доставил через год в Москву.
В столичном Сибирском приказе рассмотрели челобитную Ерофея Павловича, разобрались в деле и присудили вернуть ему всё, что отобрал Зиновьев. Сверх того, царь Алексей Михайлович пожаловал Хабарова в «дети боярские» и предоставил ему несколько деревень в Сибири — от Усть-Кута до Чекуйского волока. Только на Амур, в даурские земли запрещено было ему возвращаться.
Хабаров отправился сначала по торговым делам в Великий Устюг, а потом прибыл на Лену. Там занялся хлебопашеством и промыслами, рассчитался с долгами. Осенью 1667 года съездил в Тобольск, где показал свой чертёж Амура картографу Семёну Ремезову, который использовал его при составлении «Чертежа всей Сибири», а потом и «Атласа».
Хабаров просил разрешения вернуться на Амур, но ему отказали. Он умер в Усть-Киренге в 1770 году.
Ерофей Павлович Хабаров — один из наиболее известных русских землепроходцев. Хотя он нередко выступал и как завоеватель, но в поиске новых земель и их освоении ему не было равных.
Владимир Атласов
А.С. Пушкин назвал Атласова «камчатским Ермаком». А сейчас это имя можно встретить на картах Камчатки и Сахалина (два населённых пункта), но больше всего на Курилах, где есть остров, бухта и вулкан Атласова. И даже в далёком от Камчатки хребте Черского есть ледник Атласова.
Во время детства будущего исследователя семья Атласовых переселилась из Великого Устюга в Усолье Камское. А затем — за Урал.
Уже в юные годы Владимир Атласов пересёк всю Сибирь, скитаясь по городам и острогам. Двадцати лет от роду его зачислили в якутские казаки, и он показал себя храбрым и выносливым сборщиком ясака. Он совершал походы на реку Маю и Охотское побережье, в Становой хребет и Даурию.
Не раз доверяли ему сопровождать в Москву «соболиную казну». В 1695 году «пятидесятник» Атласов едет приказчиком в Анадырский острог, имея наказ воеводы «изыскивать новые землицы».
Путь отряда из 13 казаков занял восемь месяцев. В конце июля 1696 года они прибыли на место. И сразу же Атласов принялся за дело: организовал соболиный промысел, в котором участвуют подъясачные юкагиры. От них узнал Атласов, что где-то на юге лежит большая земля, богатая пушниной.
Атласов послал на разведку камчатских промысловых возможностей отряд казака Луки Морозко, который дошёл до реки Тигиль и рассказал о том, что видел и каким путём шёл. И вот зимой 1697 года приказчик Атласов собрал новый отряд в 120 казаков из русских и юкагиров и вышел в поход с оленьим караваном. Два месяца продолжался путь...
За горным хребтом началась камчатская земля, в которой жили коряки. С них Атласов без сопротивления собрал ясак соболями. Отряд направился дальше, разделившись на два: Морозко пошёл на восток, а сам Атласов — по западному берегу — на юг. Но когда коряки увидели, что казаков стало вдвое меньше, они, объединившись с изменниками-юкагирами, напали на отряд. Трое казаков погибли в этом столкновении, пятнадцать были ранены, в том числе и сам Атласов.
Но Атласов выздоровел и пошёл дальше, во внутреннюю Камчатку, вверх по реке Тигиль, разведанной Морозко. Вышли к Срединному хребту, перевалили через него и спустились в густонаселённую долину реки Камчатки, по течению которой отправились на лодках к морю. «А как плыли по Камчатке, — писал в своей «отписке» Атласов, — по обе стороны иноземцев гораздо много. Посады великие, юрт ста по три, по четыре, по пять сот и больше есть...»