Исторические портреты: Афанасий Никитин, Семён Дежнев, Фердинанд Врангель...

В августе 1737 года Лаптев выехал в Петербург для обсуждения вопроса о дальнейших работах экспедиции. Он заявил в Адмиралтейств-коллегии: «...проход тем Северным морем от Ленского устья на Камчатку видится невозможен... а тот стоячий лёд, по чаянию, простирается до называемой Святого Носа Земли...»

Этот мыс, до которого в самом деле было трудно добраться, долго рисовали на картах в сильно преувеличенном виде, и он выглядел серьёзным препятствием на пути к Берингову проливу. Впрочем, петербургское морское начальство предписало Лаптеву вернуться в Сибирь «и чинить ещё один опыт, не можно ли будет пройти по Ледовитому морю».

В начале лета 1739 года Лаптев послал матроса Алексея Лошкина к Святому Носу для описи побережья до устья Лены, а сам вместе со штурманом Щербининым и командой в 33 человека вышел на шхуне «Иркутск» из устья Лены на восток. У мыса Буорхая мощные льды встретили судно, как и в прошлое плавание, но Лаптев попытался прорваться. Это удалось, хотя шли «с великим беспокойством и страхом».

И вот, наконец, был достигнут Святой Нос, так долго считавшийся «необходимым» (то есть который невозможно обойти). Оказалось, что мыс оканчивается на 400 вёрст южнее, чем было показано на картах. Потому-то он и казался «необходимым»: корабли, подходя, слишком далеко забирали к северу, попадая в тяжёлые льды.

За Святым Носом совсем недалеко оказалось устье Индигирки, к которому Лаптев подошёл 2 сентября. Здесь он встретился с Лошкиным, выполнявшим съёмку берега между реками Алазеей и Индигиркой, а также со Щербининым и Киндяковым, заснявшими участок побережья от Святого Носа до Индигирки. Весной геодезисты продолжили съёмку, на карту легли дельта Яны и берег от Алазеи до Колымы. Бот крепко засел во льду, и чтобы его освободить, на целую версту пришлось рубить канал в ледяном поле. Для этой титанической работы были привлечены в помощь команде несколько десятков местных жителей. «Иркутск» вышел в море и вскоре был в устье Колымы, последней большой реки перед Беринговым проливом. Однако пройти в него Дмитрий Лаптев не смог из-за тяжёлых льдов у мыса Большой Баранов Камень.

Снова началась зимовка в Нижнеколымском остроге. Для тех, кто начинал работать ещё с Ласиниусом, это была шестая зима. На сей раз она прошла без трагических последствий. Лаптев попытался пройти мимо Большого Баранова Камня, но льды оказались сильнее. Тогда Лаптев отступил, снова заявив о невозможности достичь Камчатки, и поехал на Анадырь по суше. Летом 1742 года, когда Семён Челюскин подходил к самой северной точке побережья в Азии, Дмитрий Лаптев завершил восточный участок грандиозного полигона Великой Северной экспедиции — нанёс на карту главную чукотскую реку Анадырь, впадающую в Берингово море Тихого океана.

В конце 1743 года Лаптев приехал в Петербург и сдал в Адмиралтейств-коллегию обширный материал экспедиции: карты, дневники, судовые журналы, данные астрономических определений координат — всё, что было получено героическим трудом трёх западных отрядов. Четвёртый отряд, поначалу не достигший успеха, привёз едва ли не самые ценные материалы.

Доложив в Адмиралтейств-коллегии о проделанной работе, Дмитрий Лаптев составил ещё специальную записку о состоянии народностей, обитающих на берегах Северного Ледовитого океана к востоку от дельты Лены. Он указал в своей записке о необходимости прекращения злоупотреблений при сборе ясака с жителей Крайнего Севера и присылки к ним учителей и священников.

В Петербурге Лаптев некоторое время работал в управлении Адмиралтейств-коллегии, потом командовал кораблями Балтийского флота и в чине вице-адмирала ушёл в отставку. Умер Дмитрий Яковлевич Лаптев в 1767 году. Его именем названы мыс в дельте Лены, пролив между Новосибирскими островами и мысом Святой Нос на материке.

Итог работы Харитона Прокопьевича Лаптева — фактическое открытие полуострова Таймыр, нанесение на карту более 3,5 тысяч км. побережья, которое впоследствии справедливо названо Берегом Харитона Лаптева. Он открыл таймырское озеро Пясино и нашёл путь от него к Енисею. В Петербурге Лаптев вошёл в группу составителей генеральной карты Российской империи, затем служил командиром многих судов, плававших на Балтике, Баренцовом и Белом морях. Он принимал участие в самом начале Семилетней войны со Швецией, длившейся с 1756 по 1763 год. Дослужившись до чина капитана 1 ранга, Харитон Лаптев умер в Петербурге в 1763 году, на четыре года раньше своего двоюродного брата.

Память о двоюродных братьях — Дмитрии и Харитоне — живёт в названии моря Лаптевых.