Исторические портреты: Афанасий Никитин, Семён Дежнев, Фердинанд Врангель...

Крузенштерн уехал в Эстонию и стал жить на мызе Асе, близ Ревеля. Планы были большие: кроме книги о путешествии в 3-х частях, он задумал издать Атлас Мирового океана с полным его гидрографическим описанием. Эту идею поддержал и Головнин, и генерал-гидрограф Сарычев, но холодно отнёсся к ней морской министр де Траверсе. Всё же он вынужден был смириться, когда Адмиралтейств-коллегия постановила издать «Гидрографию» Крузенштерна в 300-х экземплярах, но на публикацию Атласа так и не согласилась. Пришлось обращаться непосредственно к Александру I. Тем временем де Траверсе на посту министра сменил А.В. Моллер, и с разрешения императора были опубликованы 100 экземпляров Атласа. Крузенштерн, награждённый за Атлас орденом Св. Владимира 2-й степени, вернулся в состав Адмиралтейского департамента, где долго сотрудничал с Головниным и Беллинсгаузеном. Летом 1826 года после выхода в свет 2-й части Атласа Академия наук присвоила первому русскому кругосветному путешественнику звание ординарного академика. Через 10 лет Крузенштерну присуждается академическая Демидовская премия. Редкий случай в истории этой престижной для учёных России премии — Крузенштерн отказался от неё в пользу других соискателей.

Между тем его Атласом великих океанов Земли восхищался сам Джон Росс: он назвал один из кораблей своей полярной экспедиции «Крузенштерн». Также назван им скалистый мыс в Канадском арктическом архипелаге.

Естественным было назначение Крузенштерна директором Морского кадетского корпуса, в котором он когда-то учился. Он возглавлял корпус вплоть до 1842 года, создал в нём офицерские классы, преобразованные потом в Военно-морскую академию. Когда появился новый морской министр князь Меншиков, начались новые интриги вокруг Крузенштерна, хотя он уже стал адмиралом и имел мировой авторитет.

Последние годы его жизни прошли на тихой эстонской мызе, 24 августа 1846 года И.Ф. Крузенштерн скончался. Похоронен он был в Домском соборе Ревеля, где и сейчас находится его могила. Деньги на памятник Крузенштерну, установленный в 1869 г., собраны были по народной подписке. На географических картах его имя встречают современные путешественники на Новой Земле, на западном берегу полуострова Ямал, в цепи Курильских островов, в архипелаге Туамоту, в Океании и Беринговом проливе. Наконец, можно найти на карте и надводные Камни Крузенштерна — к юго-западу от Гавайских островов.

Известным путешественником стал сын Ивана Фёдоровича Крузенштерна Павел, родившийся в родовом имении Асе в 1808 году, когда его отец уже возвратился из прославившего его кругосветного плавания. По-видимому, отец первоначально не готовил сына к карьере военного моряка, потому что он учился не в Морском кадетском корпусе, а в Царскосельском лицее. Но судьба «увлекла» его в кругосветное путешествие, осуществлённое Ф.П. Литке на шлюпе «Сенявин» в 1828—1829 годах. Вернулся Павел настоящим моряком, потом участвовал в топографической съёмке Финского залива, больше десяти лет плавал на Балтике. Он составил первую точную карту реки Печоры, пройдя почти всю её — до устья.

Выйдя на своей шхуне в Белое море, путешественник попытался пройти в Карское, но это ему не удалось из-за тяжёлых льдов. Он вернулся в Малоземельскую тундру, в бассейны Печоры и Мезени, изучил волоки между протоками этих северных рек, по которым первопроходцы из Новгорода Великого дошли когда-то до Полярного Урала и перевалили его. В последнее десятилетие жизни измерял глубины в устье Печоры и завершил свою деятельность исследователем Полярного Урала.

Демидовская премия Академии наук увенчала научные заслуги Павла Крузенштерна. Параллельно он продвигался по лестнице военной карьеры и достиг звания вице-адмирала.

На обратном пути на родину через три океана Лисянский произвёл астрономические определения координат островов, мимо которых проходила «Нева». Некоторые из них впервые наносились на карту, и один из таких новооткрытых островов в группе Гавайских стал называться островом Лисянского. Лисянский оставил полное географическое описание всех островов, начиная с Кадьяка и Ситхи до Маркизских, Гавайских и острова Пасхи, где «Нева» была первым русским кораблём. В описание входили и этнографические материалы. Всё это послужило основой для составления и издания Собрания карт и рисунков, сделанных во время плавания «Невы», а также двухтомного сочинения «Путешествие вокруг света...» с атласом, изданного за счёт автора через шесть лет после возвращения экспедиции, в 1812 году.

Вместе с Крузенштерном Лисянский, произведённый по возвращении в капитаны 2-го ранга, был награждён специально изготовленной в честь первой русской кругосветной экспедиции медалью.

В отличие от Крузенштерна, он не продолжил военную карьеру. Прослужив пять лет на судах Балтийского флота, в 1809 году вышел в отставку в чине капитана 1-го ранга, занявшись изданием своей книги, которую сам же и перевёл на английский язык.