К этому времени большинством доведенных до отчаяния стрельцов и других слобожан овладела мысль, что единственный способ избавиться от грабежа и угнетения начальников - это физически расправиться со "злодеями".
В высших правительственных кругах, в Кремле в 1680-е годы подспудно шла борьба за трон, который формально занимали малолетние Иван и Петр Алексеевичи и на который претендовала их сестра - царевна Софья.
Придворная интрига не интересовала стрельцов. В своих бедах они обвиняли не царей Ивана и Петра, а их окружение - правительство и чиновников. Люди верили в то, что если бы цари знали о настоящем положении народа, то защитили бы народ и наказали бы угнетающих его. Поэтому, когда сторонники царевны Софьи пустили слух, что Нарышкины - родственники второй жены царя Алексея Михайловича, матери Петра, - "извели" царя Ивана, сына Алексея Михайловича от первого брака, стрельцы с оружием, с развернутыми знаменами бросились в Кремль, чтобы расправиться с Нарышкиными. В партии Нарышкиных было немало бояр и начальников, ненавистных народу. Впрочем, как и в противоположной партии.
Царица Наталья вышла на Красное крыльцо в сопровождении бояр и патриарха и вывела 16-летнего Ивана и 10-летнего Петра показать народу, что оба брата живы.
Среди стрельцов возникла растерянность. Но в это время один из начальников Стрелецкого приказа, сторонник Нарышкиных, князь М.Ю.Долгорукий, неосторожно пригрозил стрельцам за их бунтарское поведение виселицей. Стрельцами вновь овладела ярость, Долгорукого стащили с крыльца и убили.
Это послужило началом общего открытого возмущения. Распаленная толпа требовала выдачи и других своих обидчиков. Несколько вельмож были убиты здесь же. По всей Москве стрельцы и посадские люди грабили дома "злодеев".
Злоупотребления и произвол стрелецких начальников и царских чиновников были столь очевидны и бесспорны, что их невозможно было опровергнуть или скрыть. Правительство вынуждено было признать праведность народного гнева.
Царские указы о наказаниях начальников-лихоимцев, кроме собственно кары, по существующей форме содержали также подробные перечни фактов и действий, которые вменялись обвиняемому в вину.
Вот, например, указ, адресованный полковнику Семену Грибоедову:
"Били челом на тебя (...) пятидесятники и десятники, и рядовые стрельцы того приказа, у которого ты был: будучи-де ты у того приказа, им, стрельцам, налоги и обиды и всякие тесноты чинил, и, приметываяся к ним для взятков своих и для работ, бил их жестокими бои. И для своих же взятков по наговорам пятисотных и приставов из них, стрельцов, бил батоги ругательством, взяв в руку батога по два и по три и по четыре.
И на их стрелецких землях, которые им отведены под дворы, и на выморочных местах построил загородные огороды и всякие овощные семена на те огороды покупати им велел на сборные деньги. И для строения и работы на те свои загородные огороды жен их и детей посылал работати в неволю и в деревни свои прудов копати, и плотин и мельниц делати, и лес чистити, и сена косить, и дров сечь, и к Москве на их стрелецких подводах возить заставливал. И для тех своих работ велел им покупать лошади неволею, бив батоги. И кафтаны цветные с золотыми нашивками, и шапки бархатные, и сапоги желтые неволею же делати им велел... А из государева жалованья вычитал ты у них многие деньги и хлеб и теми сборными и остаточными деньгами и хлебом корыствовался..."
Приговор был таков: "За тую твою вину и к стрельцам за такие налоги и обиды и за многие взятки тебя от приказа отставить и полковничий чин у тебя отнять, и деревни, что даны тебе к приказу, отписать в Стрелецкий приказ, а у приказа на твое место быть иному полковнику... За те же твои вины, что ты, будучи у приказа, чинил им, стрельцам, всякую тесноту и обиды для своей корысти, учинити тебе наказание, бить тебя батоги".
Восстание 1682 года - единственное в истории Москвы восстание, в котором народ добился победы.
Летом 1682 года от имени царей Ивана и Петра была выдана "Жалованная грамота московским стрельцам, солдатам, гостям, посадским людям и ямщикам", в которой говорилось, что "в Московском Российском государстве учинилось побиение" ради защиты Дома Пресвятые Богородицы, государей царей, ради освобождения "от неправды в царствующем и богоспасаемом граде Москвы", и в память сего велено поставить "в Китае городе на Красной площади столп, и тех побитых злодеев, кто за что побиты, на том столпе имена подписать, чтобы впредь иные, помняще наше государское крестное целование, чинили правду".
Столп на Красной площади был поставлен, надписи на нем сделаны. Царское правительство, вынужденное пойти на уступки справедливым требованиям стрельцов, не собиралось менять систему и искоренять причины их недовольства. Очень скоро вернулись на службу отставленные полковники и другие начальники. Между прочим, Грибоедов - вор, лихоимец и казнокрад, которого даже царский суд приговорил к наказанию батогами, год спустя был награжден царским указом "десятью рублями".