В 1731 году семнадцать крупнейших московских купцов взяли на откуп продажу вина в Москве и организовали "Питейную компанию". Дело было миллионное. Чтобы не допустить контрабандного провоза водки в город и продажи ее по цене, более низкой, чем продавали компанейщики, они потребовали от Камер-Коллегии, ведавшей казенными сборами, в том числе и откупами, укрепить таможенную охрану вокруг Москвы.
Компанейщики просили "для лучшего смотрения по заставами и в пошлинном сборе пополнения дать из отставленных армейских солдат число потребное, да заблаговременно повелено б было нынешним летним временем до 1732 года построить вокруг Москвы по-прежнему надолбы". К тому времени надолбы, установленные при Петре, по всей видимости, были полностью разобраны, так как в последовавшем указе Камер-Коллегии "О сделании кругом Москвы надолбов для предосторожности от ввозу неявленных товаров" разрешалось компанейщикам ставить надолбы "по их рассмотрению" и "не в прежних местах".
"Компанейские" заставы следили лишь за недопущением в город "неявленной" водки. В 1742 году Камер-Коллегия постановила расширить функции таможенных застав и производить на них сбор пошлин со всех привозимых в город товаров, то есть из частного предприятия московская таможенная граница становилась казенным учреждением.
По распоряжению Камер-Коллегии поручик Вырубов и навигатор (по всей видимости, выпускник Навигацкой школы) Бологовский произвели ревизию сооружений таможенного кольца вокруг Москвы, причем было обнаружено: надолб стоячих - 3421 звено, повалившихся - 848, растасканных - 1478. На починку и возобновление надолб, по их подсчетам, требовалось 3608 рублей 20 копеек.
Однако вывод, к которому склоняли Камер-Коллегию ревизоры, предлагал более кардинальное, чем починка, решение. Ввиду того, что починка не гарантирует, что скоро часть звеньев вновь не будет растащена и вновь не придется тратить деньги на починку, они предлагали вместо надолб вырыть земляной ров, сохранившиеся же надолбы - продать. Камер-Коллегия согласилась с этим предложением.
Новые таможенные сооружения Москвы строились "по учиненному навигатором Бологовским плану". Они состояли из рва, вала, застав и на некоторых участках, например в Сокольниках, из новых более основательных надолб "дубового леса".
При своем создании пятое московское кольцо получило название Камер-Коллежский вал. Это название сохранилось и поныне как общее название улиц, расположенных на месте прежнего вала.
Протяженность Камер-Коллежского вала составила 37 километров. Его заставы были устроены сначала на шестнадцати, позже на восемнадцати дорогах, свои названия заставы получали по дороге, на которой стояли, или по названию прилегающей местности. Заставу на Троицкой дороге на первоначальном плане пометили как Троицкую. Но так ее никто не называл, она сразу же получила в народе наименование Крестовской, поскольку находилась в местности, уже сто лет известной в Москве под названием "У Креста". С устройством заставы старое название видоизменилось, и вместо "у Креста" стали говорить "у Крестовской заставы", появились также названия Предкрестовье - местность перед заставой со стороны города, и Закрестовье местность за заставой. Через некоторое время название Крестовская застава закрепилось и в официальных документах.
Въезды в заставы были оформлены единообразно: двумя столбами-обелисками, караульными помещениями - кордегардиями, чуть поодаль от них стояли амбары и избы сторожей. Вид некоторых застав сохранился на рисунках ХVIII-ХIХ веков.
У заставы дежурили таможенники - отставные солдаты, или, как их называли в начале XIX века, инвалиды. Причем это слово тогда имело иное значение, чем сейчас, и вовсе не обозначало больного или калеку, а просто военного, "не служащего на действительной службе, отставного". По валу ходили часовые.
В 1754 году в России отменили все внутренние таможенные границы, у московских застав осталась одна-единственная функция - на них у государственных служащих проверяли подорожные, письменные свидетельства, дающие право на получение почтовых лошадей, и записывали в книгу имена частных лиц, въезжавших в город и выезжавших из него "по собственной надобности". Подобные книги велись приблизительно до 1830-х годов. Кордегардии и столбы у застав сохранялись до конца XIX века, а некоторые и позже: у Тверской заставы они были снесены уже в советское время.
Современный читатель может представить себе вид московской заставы Камер-Коллежского вала в 1860-е годы по картине В.Г.Перова "Последний кабак у заставы".
Замечательный литографский лист 1839 года "Вид Крестовской заставы" неизвестного художника позволяет рассмотреть в подробностях и въездные столбы, увенчанные орлами, и караульные будки, и шлагбаум, и кордегардии, и поднимающего шлагбаум отставного солдата - инвалида, на медлительность которого посетовал Пушкин:
...иль мне в лоб шлагбаум влепит
Непроворный инвалид.