В первой половине XVIII века испанские пушки изготовлялись с надрезом на верхней кромке кольцевого основания и выступом на дуле. Это новшество было принято и во Франции. Однако от него вскоре отказались. Вплоть до 1750 года шли дебаты о том, чтобы отливать дульное кольцо одного размера с кольцевым основанием, чтобы линия прицела была параллельна стволу, но поскольку ствол необходимо было поднимать под углом к горизонту, то канониры жаловались, что увеличенное кольцо на дуле загораживает им цель.
Обычная практика прицеливания, используемая вплоть до середины XIX века, состояла в определении осевой линии по верху пушки и пропиливании надреза как продолжения линии прицела. Для определения осевой линии канонир ставил уровень сначала на кольцевое основание, а затем на дуло. Когда уровни на обоих концах выравнивались, то, теоретически, отвес проходил по осевой линии пушки. Однако пушки изготавливались достаточно грубо, и определяемая таким образом линия на боку орудия редко совпадала с осевой линией пушки, оставляя канониру свободное поле для применения своего искусства.
Фиксированный задний прицел стал применяться в начале XIX века и вскоре получил свое продолжение в виде прямоугольного прицела. Такой прицел состоял из пластины, устанавливаемой в крепление со стороны казенной части, которое могло подниматься и опускаться в вертикальной плоскости прицела. На пластину наносились отметки в ярдах дальности выстрела или градусах углов наклона, а на верхней части имелась прорезь. На дуле, или вблизи цапфы, в зависимости от длины пушки, устанавливалась мушка. Подняв пластину прицела до требуемого значения дальности выстрела или уровня наклона, прицелы совмещались, рычагами устанавливались угол и направление, выставляя ось орудия по углу квадранта. К орудию прилагалась таблица отклонений. Прямоугольный прицел был заменен на дуговой, а позднее на прицел с качающимся стеблем.
В дуговом прицеле прямоугольную шкалу заменили на изогнутую, радиус кривизны которой соответствовал расстоянию между задней и передней засечками, передняя засечка могла сдвигаться вверх и вниз по направляющим на пушке или станине. В более поздних моделях дуговой прицел включал всю систему за счет применения телескопа. Если прицел включает в себя телескоп, то его оптическая ось выводится на цель, поскольку при этом прицел выставляется по одной точке, его ось будет выведена на цель, когда она окажется в центре перекрестья (иногда центрального кружка). Прицел с качающимся стеблем – более универсальная модель. Обычно такой прицел имеет две подставки: наводящую и качающуюся. Наводящая подставка несет переднюю и заднюю засечки на концах и телескопический прицел. Он прикрепляется к качающемуся стержню вертикальным штифтом, что позволяет сдвигать его вправо-влево по азимуту с помощью прецизионных винтов, задавая отклонения. Качающийся стержень имеет горизонтальную ось поворота в раме вблизи цапф, и его задний конец поднимается или опускается по дуге червячной передачей. Диапазон дистанций может наноситься на дугу, но, как правило, он наносится на ручку или круговую шкалу механизма, вращающего эту дугу.
Оба этих прибора наведения применяются в пределах прямой видимости, что в современных боевых условиях практически не встречается. Когда наводчик не видит цели, ему приходится полагаться на то, что называется «точка наведения», или наводить орудие по двум предметам, выбирая направление выстрела. Расстояние выбирается по карте или другими методами. Для наведения на невидимую цель используются следующие инструменты:
стрельба по записанным установкам;
орудийный квадрант;
индикатор дальности.
Существует несколько различных типов квадрантов, заменивших уровни канониров прошлого.
Системы наведения береговой артиллерии отличаются от таких систем полевой артиллерии. Во многом они проще, поскольку прочно закреплены на месте и выставлены на определенном уровне моря. Поэтому в этом случае орудие может наводиться либо телескопическим прицелом, либо средствами ручного наведения с системами дальномеров. В случае скорострельной артиллерии, предназначенной для атак на быстро перемещающиеся цели, используются автоматические системы наведения. Такие системы управляются специальными средствами видеокамер и автоматики, определяющими положение объекта и пере дающими эти сведения непосредственно на управление орудием. Система организована таким образом, что, настроившись на цель посредством телескопа, орудие выставляется на нее с точностью, ограниченной лишь теорией ошибок.
Со времени простейших квадрантов 150 лет назад системы наведения орудий на цель проделали огромный путь.