Эволюцию ракетной техники можно условно разделить на четыре фазы, по развитию систем наведения, которые можно назвать как «случайное», «неточное», «полуточное» и «точное». Приняв такую классификацию, эти фазы можно определить как:
древние ракеты до 1804 года;
«средневековые» ракеты 1804–1870 годов;
современные ракеты 1936 —;
управляемые ракеты 1945 года.
Первые две фазы в прошлом, третья – текущая, а четвертая, получившая огромное развитие со времени Второй мировой войны, занимает ум современного человека.
Искусство пиротехники, чем руководствовались ракетчики древних и средневековых времен, уходит корнями в глубокое прошлое. Его знали и практиковали на Востоке, особенно в Китае, китайцы с древних времен славились искусством пиротехники. Изначальной причиной ярких пиротехнических представлений были, очевидно, религиозные ритуалы и празднества. Впечатление, производимое такими представлениями на необразованных крестьян, должно было быть неотразимым, и благоговение, которое они внушали, в значительной степени способствовало боевому духу. С совершенствованием технологий возможность использования ракет как зажигательных средств начала превалировать над их морально-психологическим воздействием, в результате они стали частью искусства войны.
Первые древние ракеты оставались неизменными в течение веков. Несомненно, совершенствование топлива делало ракеты более мощными, но недостаток научных знаний в это время заставляет предположить, что ракеты времен правителя Майсура Типу Султана (1750–1799) мало чем отличались от ракет времен Тимура (1336–1405). Древние ракеты были просты по конструкции и весьма ненадежны в полете. Они делались из бумаги, папье-маше или деревянного корпуса, заполняемого специальным порохом на определенную глубину; стабильность в полете обеспечивалась направляющими или лопастями. В интересной старой книге, содержащей раздел «Школа фейерверка» и главу «Необходимые и надежные фейерверки для наземного и морского применения и для башен», выпущенной в 1683 году, приводится подробное описание изготовления ракет, их заполнения и пуска. Иллюстрации показывают, что по сути эти ракеты мало чем отличаются от сегодняшних, разве что корпус их изготавливался из плотной бумаги. Ракета, описанная в этой книге, заправлена молотым порохом и угольной пылью и «звездами», составленными из металлического порошка, селитры, «живой воды» (
Неудивительно, что технология ракетостроения на этом этапе жила в атмосфере шарлатанства. Лейтенант Роберт Джонс (Robert Jones) в книге «Новые исследования искусственных фейерверков» (New Treatise on Artificial Fireworks), опубликованной в 1765 году, рассказывает очень похожую историю, но более здравым языком. Г. В. Мортимер (G. W. Mortimer) в работе «Руководство по пиротехнике» (Manual of Pyrotechny), выпущенной в 1824 году, описывает эту технику более квалифицированно. Необходимо понять, что эти авторы рассматривали ракеты в XV–XVIII веках лишь как фейерверки. Европейцам и в голову не приходило рассматривать их как оружие, что неудивительно, если вспомнить возрастающую роль артиллерии.