В VI–III вв. до н. э. рабский труд находит все большее применение в производстве. Основными источниками рабства в это время являлись порабощение военнопленных и долговая кабала (до 326 г. до н. э.). В данный период существовало т. н. патриархальное рабство: при нем экономика обеспечивала простое воспроизводство, работая на элементарное потребление в условиях господства натурального хозяйства, тогда как товарное производство находилось в зачаточном состоянии. Рабов было мало, и их эксплуатация не достигала крайних пределов. Раб еще не являлся «вещью» (res) для своего господина, а само рабское состояние несколько смягчалось фактом существования таких переходных от рабства к свободе категорий зависимости, как институт клиентелы или долговая кабала. Поэтому в VI–III вв. до н. э. не было ни одного восстания рабов. Их недовольство своей участью временами выражалось либо в бегстве и порче орудий, либо в участии в выступлениях плебеев, клиентов и должников (например, рабы в 460 г. до н. э. участвовали в мятеже Аппия Гердония, стремившегося к установлению тирании).
Лично зависимые и политически бесправные люди в римском обществе эпохи Ранней республики составляли довольно многочисленную прослойку клиентов. Вольноотпущенники, обедневшие граждане или иноземцы, поступая под патронат могущественных покровителей из числа патрициев, вступали в родовую организацию патрона, получали его родовое имя и были обязаны не только работать на полях патрона, но и сопровождать его в военных походах, в деловых поездках, на форуме и т. д. В случае отсутствия завещания имущество клиента наследовалось патроном. За непочтительное отношение к патрону клиента-вольноотпущенника могли снова обратить в рабство. В свою очередь патрон был обязан защищать клиента от притеснений со стороны других знатных лиц и представлять его интересы в суде. К III в. до н. э. многие клиенты освободились от личной зависимости, получили от государства землю и пополнили класс свободных мелких производителей.
Основными правами римского гражданина являлись: право вступать в законный брак (jus conubii), право владеть имуществом и вести дела под охраной римских законов (jus commercii), право голосовать (jus suffragii) и право быть избранным на почетную должность (jus honorum). Политическое бесправие плебеев было обусловлено тем, что они стояли вне патрицианской родовой организации (лишь некоторые плебеи входили в нее в качестве клиентов). Плебеи занимались земледелием, ремеслами и торговлей. В их среде в процессе социальной дифференциации довольно скоро выделился зажиточный слой, представители которого стремились к равноправию с патрициями (они желали получить прежде всего допуск к магистратурам и жреческим коллегиям). Основная масса плебеев добивалась решения аграрного и долгового вопросов. Разумеется, патриции не желали поступиться даже малой толикой своих привилегий в пользу плебеев.
Борьба патрициев и плебеев, протекавшая с середины VI в. до н. э. вплоть до начала III в. до н. э., делится на три этапа: 1) от реформ Сервия Туллия (середина VI в. до н. э.) до учреждения плебейского трибуната (494 г. до н. э.); 2) с 494 г. до н. э. до плебисцита Гая Канулея (445 г. до н. э.); 3) от движения Марка Манлия (385 г. до н. э.) до плебисцита Квинта Гортензия (287 г. до н. э.).
В результате реформ Сервия Туллия плебеи были включены в состав римского ополчения. Однако все командные должности в войске находились в руках патрициев. Кроме того, плебеи платили военный налог (трибут), от которого были освобождены патриции. Плебеи не собирались мириться с вопиющей социальной несправедливостью и в 494 г. до н. э. в знак протеста против политики сената удалились на Священную гору в 4,5 км к северу от Рима (т. н. Первая сецессия). В условиях военного времени подобная «забастовка» большей части рядового состава армии ставила государство в катастрофическое положение, поэтому патриции были вынуждены пойти на уступки. Так в 494 г. до н. э. плебеи добились учреждения должности плебейских трибунов (сначала их было 2, а в 457 г. до н. э. стало 10), которые защищали интересы плебеев, обладали правом законодательной инициативы и могли приостановить любое решение патрицианских магистратов, произнеся слово veto («запрещаю»).
Борьба патрициев и плебеев проходила с переменным успехом. Все попытки разрешения аграрного вопроса наталкивались на яростное сопротивление патрицианского меньшинства. Когда консул 486 г. до н. э. Спурий Кассий Висцеллин выступил с предложением раздать плебеям и латинским союзникам завоеванные у герников земли, а также часть незаконно оккупированных патрициями земель из фонда ager publicus, закон был одобрен сенатом, но так и не реализован, а его автор был обвинен в стремлении к царской власти и сброшен с Тарпейской скалы. Зато в 456 г. до н. э. плебейский трибун Луций Ицилий сумел добиться воплощения в жизнь закона о раздаче малоимущим плебеям участков общественной земли на Авентинском холме.