В 451 г. до н. э. под давлением плебеев сенат санкционировал создание комиссии из 10 человек (т. н. комиссия децемвиров) с чрезвычайными полномочиями сроком на один год для кодификации законов (до тех пор патрицианские магистраты допускали в судах вопиющие злоупотребления, опираясь на произвольное толкование норм обычного права). Тиранические замашки второй комиссии децемвиров, которую возглавлял злейший враг плебеев Аппий Клавдий, спровоцировали повторное удаление плебеев на Священную гору в 449 г. до н. э. (т. н. Вторая сецессия). Патриции снова были вынуждены пойти на уступки: плебеи получили право апелляции (любой осужденный на смерть римский гражданин мог обратиться за защитой к народному собранию); одновременно были опубликованы Законы XII Таблиц (их текст был выгравирован на 12 бронзовых досках, выставленных на Форуме для всеобщего обозрения). Так в Риме появились первые писаные законы, гарантировавшие право частной собственности.
В том же 449 г. до н. э. консулы Луций Валерий Попликола и Марк Гораций Барбат провели в интересах плебеев т. н. законы Валерия – Горация, которые подтверждали неприкосновенность личности плебейского трибуна, право апелляции и признавали легитимность постановлений плебейских собраний (плебисцитов), которые становились обязательными и для патрициев. В 445 г. до н. э. закон плебейского трибуна Гая Канулея отменил старинное запрещение браков между патрициями и плебеями, тем самым заложив основу будущего объединения двух классов-сословий. Кроме того, из слияния элит плебса и патрициата в дальнейшем возникла римская аристократия – нобилитет (от латинского nobilitas – «знать»). Тогда же плебеи добились права занимать высшую магистратуру, однако сенаторам удалось понизить ее ранг, заменив консулов на военных трибунов с консульской властью (444–367 гг. до н. э.). В 443 г. до н. э. сенат учредил должность цензоров, которую могли исполнять только патриции. Цензоры составляли цензовые списки граждан и осуществляли контроль над государственными финансами. В 409 г. до н. э. плебеи получили доступ к квестуре.
В 385–384 гг. до н. э. движение плебеев против долговой кабалы возглавил видный патриций, полководец, консуляр Марк Манлий Капитолийский. Как и Спурий Кассий, Манлий был обвинен в стремлении к тирании и сброшен с Тарпейской скалы.
После десятилетней борьбы в 367 г. до н. э. были приняты законы плебейских трибунов Гая Лициния Столона и Луция Секстин Латерана. Во-первых, был установлен земельный максимум, который ограничивал количество оккупированной общественной земли 500 югерами (125 га) на семью. Плебеи наконец-то получили доступ к ager publicus. Арендная плата была установлена в размере 10 % урожая зерновых и 20 % – с виноградников и масличных плантаций. Во-вторых, частично был решен долговой вопрос: уплаченные проценты вычитались из суммы долга, а оставшаяся часть погашалась равными долями в течение трех лет. Ссудный процент был понижен. В-третьих, консулярный трибунат был заменен консулатом, причем впредь один из двух консулов непременно должен был являться плебеем. Законодательство Лициния – Секстин нанесло сильнейший удар по сословным привилегиям патрициев. В скором времени плебеи добились новых успехов в борьбе за свои права. В 356 г. до н. э. они получили допуск к должности диктатора, в 351 г. до н. э. – цензора, а в 337 г. до н. э. – претора.
Аграрный вопрос был отчасти разрешен за счет новых колоний (всего с 334 по 287 г. до н. э. в разных областях Италии было основано 18 колоний. Римские власти отбирали у покоренного населения в пользу колонистов одну треть всей земли). В 326 г. до н. э. по закону консулов Гая Петелия и Луция Папирия Курсора долговое рабство для римских граждан и членов их семей было отменено. Отныне обеспечивать потребности рабовладельческих хозяйств в почти даровой рабочей силе можно было лишь за счет порабощения военнопленных, что, разумеется, усиливало агрессивность римского рабовладельческого общества по отношению к соседним народам.