В начале V в. до н. э. возникает Арицийская федерация в составе 8 латинских городов. Ее возглавлял выборный диктатор. Вскоре после победы над этрусками отношения между римлянами и латинами испортились, и началась Первая Латинская война (499–493 гг. до н. э.). В битве при Регильском озере в 496 г. до н. э. консул Авл Постумий Альб нанес поражение латинам. По итогам войны в 493 г. до н. э. Рим возобновил членство в Латинском союзе на условиях невмешательства во внутренние дела союзников, взаимной военной помощи и равного дележа добычи (т. н. Кассиев договор). На протяжении всего V в. до н. э. римляне и латины совместно воевали против общих врагов – этрусков, вольсков, эквов и сабинов (герники в 486 г. до н. э. присоединились к римско-латинскому союзу). Эта войны шли с переменным успехом. Долгой и упорной была борьба с богатым и могущественным этрусским городом Вейями. В войне 483–474 гг. до н. э. римляне потерпели ряд неудач (в частности, в 477 г. до н. э. в бою у ручья Кремеры погиб весь род Фабиев – 306 человек). В 445 г. до н. э. боевые действия возобновились и продолжались 20 лет. Последняя война с Вейями длилась 10 лет (406–396 гг. до н. э.). Римлянам помогали латины и герники, этрусские же города не смогли оказать Вейям действенной помощи – как по причине внутренних неурядиц, так и из-за натиска со стороны галлов. В 396 г. до н. э. диктатор Марк Фурий Камилл захватил Вейи и разрушил их.
Галльское нашествие
Еще в V в. до н. э. галльские племена (сеноны, бойи, инсубры и другие) обосновались в Северной Италии, которая с тех пор стала называться Цизальпинской Галлией. В начале IV в. до н. э. галлы, продвигаясь на юг, вторглись в Этрурию. В 391 г. до н. э. племя сенонов под предводительством Бренна осадило Клузий. Воздержавшись от оказания военной помощи этрускам, римляне направили к галлам послов, которые своим безрассудным поведением спровоцировали конфликт. Галлы, оставив в покое Клузий, двинулись на Рим. В июле 390 г. до н. э. в сражении у реки Аллии (приток Тибра), в 12 км от Рима, легионы под командованием Квинта Сульпиция были наголову разбиты, после чего галлы без боя заняли Рим, разграбили его и сожгли. Римляне еще 7 месяцев обороняли Капитолий, но в конечном счете были вынуждены откупиться от галлов золотом (именно тогда, как гласит предание, прозвучали знаменитые слова Бренна: «Горе побежденным!»).
Ослаблением Рима воспользовались соседи – латины, вольски, эквы и этруски. Римско-латинский союз (в 384 г. до н. э. его членами являлись 47 латинских общин) в очередной раз распался. В 383–354 гг. до н. э. римлянам пришлось силой подчинять наиболее значительные латинские города: Ланувий, Пренесте, Тускул, Тибур. В 362–358 гг. до н. э. Римская республика снова покорила герников, а в 358 г. до н. э. был возобновлен римско-латинский союз. Разгромив этрусков, римляне в 351 г. до н. э. заключили с ними мир. К этому времени под властью Рима находилась вся Южная Этрурия (еще в 387 г. до н. э. сенат учредил на захваченных у этрусков землях 4 новых трибы).
После 390 г. до н. э. галлы еще неоднократно (в 367, 361, 360, 358 и 350 гг. до н. э.) вторгались в Лаций. Отразив их набеги, римляне потеснили этрусков, эквов и вольсков, на земли которых они вывели колонии. К этому времени престиж Римской республики в Италии заметно возрос. В 354 г. до н. э. Рим заключил союз с федерацией самнитских племен. Были также заключены договоры с некоторыми этрусскими городами. В 348 г. до н. э. Рим подписал торговый договор с Карфагеном. К середине IV в. до н. э. Римская республика стала сильнейшим государством Италии.
Войны с самнитами
Расширение ager publicus за счет новых территориальных захватов и развитие римской колонизации в Италии стали важнейшими компонентами римского внешнеполитического курса во второй половине IV – первой половине III в. до н. э. В середине IV в. до н. э. в западной Кампании пересеклись интересы римлян и воинственных самнитов. Когда в 343 г. до н. э. кампанцы, терпя поражения в борьбе с горными самнитами, попросили помощи у Рима, сенат в нарушение договора с Самнитской федерацией (354 г. до н. э.) решил вмешаться в кампанские дела. Началась Первая Самнитская война (343–341 гг. до н. э.), в ходе которой консулы Марк Валерий Корв и Авл Корнелий Косс Арвина в трех сражениях разбили самнитов и установили римское господство в Кампании. В итоге Самнитская федерация была вынуждена заключить с Римом мир и союз.