Период между двумя Пуническими войнами был отмечен все более возраставшим политическим значением плебса в трибутных комициях, что привело к значительной демократизации римского государственного устройства. Соответственно политическое влияние сената упало. Во главе демократического движения в Риме встал плебейский трибун 232 г. до н. э. Гай Фламиний Непот. Будучи трибуном, он провел в комициях закон о разделе завоеванных еще в 285 г. до н. э. галльских земель в Пицене между малоимущими плебеями, чем снискал у плебса огромную популярность. Несмотря на оппозицию сената, Фламиний был избран консулом (223 г. до н. э.) и цензором (220 г. до н. э.). В год своей цензуры он стал инициатором закона о причислении вольноотпущенников к 4 городским трибам. В 218 г. до н. э. под влиянием Фламиния в комициях был принят закон, запретивший сенаторам заниматься торговлей, ростовщичеством и другими финансовыми операциями, которые отныне переходили в руки всаднического сословия. Именно по инициативе Фламиния были организованы походы в Северную Италию, чтобы захватить плодородные земли, населенные воинственными галлами.
Войны с галлами (232–191 гг. до н. э.)
Населенная кельтскими племенами территория, известная римлянам как Галлия, исторически делилась на два крупных региона – Цизальпинскую Галлию (т. е. Галлию по эту сторону Альп; географически это Северная Италия) и Галлию Трансальпинскую (т. е. Галлию по ту сторону Альп; это территория современных Франции. Швейцарии, Бельгии и Люксембурга). Цизальпинские и трансальпинские галлы нередко объединялись для совместных грабительских походов на Рим. Так было и в 238 г. до н. э., когда, к счастью для римлян, ослабленных военными действиями против Карфагена, галлы перед самым походом перессорились и начали междоусобную войну. В 232 г. до н. э. они снова объединились и двинулись на Рим. В 225 г. до н. э., попав в тиски между двумя консульскими армиями, галлы были разгромлены в битве у Теламона. В следующем году римлянам покорились бойи и лингоны, а еще через год – анары. В результате под властью Рима оказалась вся низменность южнее реки Пада (современная По). В 223 г. до н. э. армия консула Фламиния форсировала Пад и вторглась на территорию инсубров. В битве при Плаценции инсубры потерпели поражение, а в следующем, 222 г. до н. э., пал их главный центр – город Медиолан (современный Милан). В итоге вся Цизальпинская Галлия перешла под контроль Рима.
С метрополией завоеванные области соединила Фламиниева дорога (220 г. до н. э.). В 218 г. до н. э. римляне вывели в Плаценцию и Кремону колонии, ставшие опорой римского господства в этой местности. Во время Ганнибаловой войны галлы приняли сторону карфагенян. После окончания военных действий в Италии уже в 201 г. до н. э. бойи возобновили борьбу, через год к ним присоединились инсубры. Восставшие разрушили Плаценцию и осадили Кремону. Война продолжалась с переменным успехом до 196 г. до н. э., когда обескровленные инсубры заключили с Римом мирный договор. Через несколько лет капитулировали бойи (191 г. до н. э.). В конечном счете быстро романизовавшиеся цизальпинские галлы стали заслоном Италии от набегов своих соплеменников из Трансальпинской Галлии.
Вторая Пуническая, или Ганнибалова, война (218–201 гг. до н. э.)
Карфаген быстро оправился после поражения в Первой Пунической войне. Во главе военной партии, стремившейся к реваншу, стоял способный полководец и опытный дипломат Гамилькар Барка. Он понимал, что ввиду уязвимости Северной Африки, почти лишенной крепостей (за исключением Карфагена и Утики), успеха в борьбе с Римом можно добиться только на территории Италии. В свою очередь, в Италии слабейшим звеном римской обороны объективно являлась Цизальпинская Галлия, племена которой были готовы оказать поддержку любым врагам Рима. Плацдармом для вторжения в Северную Италию Гамилькар решил сделать Иберию.
В 237 г. до н. э. Гамилькар Барка начал завоевание Иберии. Здесь он столкнулся с ожесточенным сопротивлением местных племен. Ценой огромных усилий ему удалось завоевать юго-западную часть полуострова, богатую серебряными рудниками, но в 229 г. до н. э. он погиб, оставив в наследство своим преемникам сильную армию. Гамилькара сменил его зять Гасдрубал, который основал город Новый Карфаген (современная Картахена) и продвинулся до реки Ибер (современная Эбро). Эта река по договору 226 г. до н. э., заключенному Гасдрубалом с Римом, стала северной границей владений карфагенян в Иберии.
В 221 г. до н. э. Гасдрубал погиб. После его смерти карфагенское войско провозгласило своим вождем 26-летнего Ганнибала, сына Гамилькара Барки. От отца Ганнибал унаследовал не только выдающийся талант полководца, но и непримиримую ненависть к Риму. Форсируя развитие событий, в 219 г. до н. э. он осадил и взял штурмом Сагунт – город на восточном побережье Иберии, являвшийся союзником Рима. Это событие стало поводом для начала второй войны Рима с Карфагеном.