Во главе одной из этих группировок стоял победитель Ганнибала Сципион Африканский, видный аристократ, принцепс сената (199–184 гг. до н. э.). Он и его единомышленники выступали за создание системы зависимых от Рима государств и, соответственно, против введения в завоеванных областях провинциального управления. В то же время группировка Сципиона планировала реализацию ряда мер в интересах плебса; в частности, предусматривалось наделение землей малоимущих граждан. Противников Сципиона возглавлял «новый человек» (плебей из Тускула), ветеран Ганнибаловой войны, консул 195 г. до н. э. Марк Порций Катон, являвшийся непримиримым врагом олигархии и лично Сципиона Африканского. Катон был сторонником превращения завоеванных областей в провинции с целью максимально эффективной эксплуатации местного населения и природных богатств. Его поддерживали некоторые представители знати, многие простые сенаторы, а также всадники. В области внутренней политики суровый моралист Катон ратовал за чистоту «нравов предков» (mores majorum), осуждал стремление римской элиты к роскоши и порицал Сципиона и его друзей за приобщение к эллинистической культуре. В итоге ожесточенной политической борьбы, протекавшей главным образом в судах, победа осталась за Катоном: в 184 г. до н. э. он, использовав свои полномочия цензора, вывел из состава сената всех сторонников Сципиона. Последний отошел от политики и вскоре умер.
Войны Рима с Македонским царством и державой Селевкидов (200–168 гг. до н. э.)
После захвата Римом иллирийского побережья (229 г. до н. э.) римские владения вплотную приблизились к границам Македонского царства. Пока римляне были заняты войной с Ганнибалом, царь Македонии Филипп V (221–179 гг. до н. э.) и правитель царства Селевкидов Антиох III Великий (223–187 гг. до н. э.) заключили договор о переделе областей Восточного Средиземноморья за счет птолемеевского Египта, где в это время царствовал малолетний Птолемей V Эпифан (от его имени правили советники и опекуны, ввергнувшие страну в состояние политической анархии). Антиоху III должны были достаться Келесирия, Финикия и Кипр, а Филиппу V – Кирена, Иония и Эгейские острова. Вскоре Антиох занял Келесирию, а Филипп захватил остров Фасос и греческие города на Геллеспонте, разорил побережье Пергама и вторгся в Карию. В ответ на эту агрессию была создана антимакедонская коалиция в составе Пергамского царства, Родоса, Византия, Афин и других греческих полисов. В последовавшей войне с Пергамо-родосским союзом эскадра Филиппа V потерпела поражение от объединенного флота союзников в битве у острова Хиос (201 г. до н. э.).
Развивая успех, союзники обратились за помощью к Риму. Сенат, с некоторых пор весьма настороженно наблюдавший за энергичными действиями Филиппа V в Малой Азии и на Балканах, вовсе не желал усиления Македонии. Кроме того, союз с Пергамом и Родосом сулил в будущем немалые выгоды. Момент сочли подходящим, и вопрос о войне был решен положительно. Заручившись обещанием Антиоха III соблюдать нейтралитет и заключив союз с Пергамом и Родосом, римляне открыли военные действия. Так началась Вторая Македонская война (200–197 гг. до н. э.).
Осенью 200 г. до н. э. римская армия высадилась в Греции и вторглась на территорию Македонии. Союзный флот блокировал морское побережье. Однако Филипп умело оборонялся, и римлянам долго не удавалось добиться существенных успехов. Когда же они вовлекли в борьбу против Македонии Этолийский и Ахейский союзы (199–198 гг. до н. э.), положение царя сильно осложнилось. Развязка наступила в 197 г. до н. э.: в битве при Киноскефалах в Фессалии проконсул Тит Квинкций Фламинин нанес македонской армии решительное поражение. Потеряв 8 тыс. человек убитыми и 5 тыс. пленными, Филипп предложил римлянам мир.
В соответствии с условиями мирного договора царь отказывался от всех своих владений вне Македонии, выплачивал Риму 1000 талантов контрибуции, выдавал военный флот (кроме 6 кораблей), возвращал пленных и сокращал армию до 5 тыс. человек. Он отказался от права начинать войну без ведома Рима и признал автономию греческих городов. В Коринфе на Истмийских играх в 196 г. до н. э. Фламинин от имени сената объявил о даровании грекам свободы. Это событие вызвало в Греции всеобщий энтузиазм. Правда, скоро выяснилось, что мнимое «освобождение» на деле оказалось лишь сменой господ: на смену македонскому владычеству пришло римское.