Для повышения эффективности применения торпедного оружия сразу после войны были созданы сложные радиоэлектронные системы управления стрельбой. Одной из первых появилась система «Ленинград», разработанная под руководством А.И. Буртова и принятая на вооружение в 1956 г. Система обеспечила скрытное применение торпедного оружия по данным целеуказания, выдаваемого с гидроакустической станции. В 1965 г. система была модернизирована с применением вычислительных средств, позволивших вычислять параметры траектории движения торпеды с точностью до первой производной. Затем появились комплексы «Брест» и «Спрут» (1967 г.) для вооружения первых атомных подводных лодок, а в 1971 г. был сдан комплекс «Аккорд» под руководством главного конструктора А.И. Буртова, который объединил задачи стрельбы торпедным оружием и боевого управления кораблем. Комплекс создавался при участии академика В.А. Трапезникова.
Для больших авианесущих кораблей был создан комплекс управления стрельбой «Пурга», а затем «Лахна» под руководством главных конструкторов А.А. Тулаева, М.И. Левианта, И.В. Симановского. Последний комплекс явился универсальным интегрированным комплексом, способным производить стрельбу торпедами, ракетами-торпедами и глубинными бомбами.
В истории отечественной гидроакустики можно выделить следующие основные этапы:
1920–1930 гг. — начальные исследования и разработки, которые проводились в акустической лаборатории Государственного электротехнического института (руководитель академик Н.Н. Андреев) и Остехбюро (руководитель академик В.Ф. Миткевич).
1931 г. — коллегия Наркомата водного транспорта приняла решение о создании завода «Водтрансприбор» по выпуску гидроакустической техники.
1934 г. — под руководством В.Н. Тюлина создан первый отечественный эхолот.
1935 г. — начало серийного выпуска гидроакустических средств обнаружения и связи.
1940 г. — гидроакустическая продукция стала профильной для завода «Водтрансприбор». Созданы и серийно освоены шумопеленгаторы «Посейдон», «Меркурий», «Марс», гидролокатор «Тамир», прибор гидроакустической связи «Сириус», эхолот ЭМС-1 и другие системы.
1949 г. — создается первый в стране научно-исследовательский институт гидрологии и гидроакустики — ЦНИИморфизприбор.
1956–1965 гг. — первый десятилетний этап ускоренного развития гидроакустической отрасли, обусловленного таким внешним фактором, как создание первой отечественной баллистической ракеты морского базирования; первой отечественной атомной подводной лодки, несущей различные виды ракетного и торпедного оружия; новых надводных кораблей с ракетным оружием.
В этот период на вооружение ВМФ было принято 16 гидроакустических станций.
1966–1975 гг. — второй десятилетний этап ускоренного развития гидроакустической отрасли. В этот период было создано и принято на вооружение ВМФ 20 новых систем, в том числе первые отечественные многофункциональные гидроакустические станции «Рубин» и «Енисей» для подводных лодок, «Орион» для надводных кораблей, не имевшие аналогов в отечественной и мировой практике, гидроакустические навигационные средства обеспечения плавания подводных лодок в Арктике «Круг», «Торос» и др.
1976–1985 гг. — третий десятилетний этап ускоренного развития гидроакустической отрасли. В этот период на вооружение ВМФ было принято более 40 новых систем. Среди них многофункциональные гидроакустические станции для подводных лодок и надводных кораблей, гидроакустические навигационные средства. В этих системах были реализованы прогрессивные технологические решения: цифровая электронная обработка сигналов, методы автоматизированной гидроакустической классификации, способы гидроакустической связи с повышенной скрытностью.
На конец 80-х годов в области промышленной гидроакустики эффективно работали НИИ «Риф», Киевский НИИгидроприборов, ЦНИИморфизприбор, представляющий собой самую мощную в России исследовательскую и проектную организацию гидроакустического профиля. Были созданы научные школы по ряду направлений в гидроакустике:
1. Теория и пути практической реализации пассивных и активных систем освещения обстановки в океане (Е.И. Аладышкин, Р.Х. Бальян, В.А. Какалов, Я.С. Карлик и др.).
2. Теория и пути практической реализации гидроакустических навигационных систем (Г.Е. Смирнов, С.А. Смирнов, В.И. Бородин, Ю.А. Николаенко, А.В. Богородский и др.).
3. Теория проектирования и технология изготовления гидроакустических преобразователей, антенн и антенных обтекателей (Е.А. Корепин, В.Б. Жуков, М.Д. Смарышев и др.).