История электротехники

4. Пути создания многопроцессорных цифровых вычислительных систем реального времени с алгоритмическим и программным обеспечением (Ю.А. Корякин, А.Р. Лисе, В.Г. Гусев, А.В. Рыжиков).

Эти научные направления и промышленные технологии позволили вооружить подводные лодки и надводные корабли самым современным гидроакустическим оборудованием, что обеспечило возможность применять самое современное ракетное и торпедное оружие, имеющее большую дальность действия, достигающую десятков и сотен километров.

Корабельная навигационная техника. В 20-х годах перед нашей страной остро стал вопрос обеспечения флота системами управления стрельбой и навигационной техникой. Эта задача была поручена заводу «Электроприбор». В 30-е годы на этом заводе были разработаны первые отечественные гироскопические приборы для авиации и флота. Здесь под руководством академика А.Н. Крылова сложилась российская школа гироскопии, которая послужила основой для развития этой техники и создания института, который с 1966 г. именуется ЦНИИ-электроприбор.

С конца 40-х годов институт разрабатывал гироскопы с воздушной опорой сферического ротора.

Во второй половине 60-х годов начались работы по созданию прецизионного гироскопа с электростатическим подвесом сферического ротора. В начале 80-х годов этот гироскоп был освоен в производстве и по настоящее время остается наиболее точным среди отечественных гироскопов.

На основе гироскопов с воздушной опорой в совокупности с электронной и электрической частью были разработаны и серийно выпускались гировертикали «Сила-ГВ» (А.Н. Коган), «Сектор» (С.А. Батраков), гироазимуты «Сила-ГА» (В.И. Маслевский), «Сириус» (М.Н. Соловьев), гироазимутгоризонт «Минута» (Р.В. Запатрин). Эти системы стали основой морских навигационных комплексов первого поколения.

На базе обращенных гироскопов с воздушной опорой ротора ЦНИИэлектроприбор разработаны инерциальные системы полуаналитического типа «Стрелец» и «Сателлит» (Б.Д. Жарков), вошедшие соответственно в состав комплексов второго и третьего поколений.

Создание прецизионного гироскопа с электростатической опорой ротора (А.С. Афиногенов) позволило построить принципиально новую систему — инерциальный гироскопический корректор «Скандий» (В.З. Гусинский), ставший основным автономным средством электронных навигационных комплексов третьего поколения. Эта система на порядок превосходит по точности все отечественные системы аналогичного назначения и соответствуют высшему мировому уровню.

Работы над корабельными навигационными комплексами первого поколения были начаты в 50-е годы и должны были обеспечить создание атомного подводного флота для решения как навигационных задач движения, так и стрельбовых задач для ракетного и торпедного оружия. Навигационный комплекс «Сила-Н» (В.И. Маслевский), построенный по схеме электронного гирокомпаса и гироазимута, обеспечил маловозмущаемую при маневрировании выработку курса, а за счет использования квазигеографической системы координат — плавание в высоких широтах. Летом 1962 г. атомная подводная лодка «Ленинский комсомол» с комплексом «Сила-Н» совершила успешный поход к Северному полюсу и впервые в мире свободное маневрирование вблизи полюса. В 1963 г. второй поход к Северному полюсу обеспечил новый навигационный комплекс «Сигма» (В.И. Маслевский), который затем надолго стал основным навигационным комплексом ВМФ.

Навигационный комплекс второго поколения «Медведица» (В.Г. Пешехонов), построенный на базе инерциальной системы, полностью решил навигационные задачи атомных многоцелевых подводных лодок. В 1980 г. этот комплекс обеспечил первый зимний поход отечественной атомной подводной лодки к Северному полюсу.

В 1983 г. ВМФ был передан первый навигационный комплекс третьего поколения «Симфония» (В.Г. Пешехонов). Этот комплекс обеспечивает решение всех современных задач навигации на море, включая выработку исходных данных для ввода в бортовые вычислительные системы ракетных комплексов, и используется на атомных подводных лодках и научно-исследовательских кораблях. По точностным характеристикам и объему решаемых задач комплекс «Симфония» находится на уровне лучших мировых образцов.

Системы управления противокорабельными крылатыми ракетами (ПКР). Вторая мировая война показала недостатки применения в войне на море ствольной артиллерии — малые дальности стрельбы и большой расход снарядов. В связи с этим обстоятельством остро встал вопрос о создании ракетного оружия для борьбы с кораблями противника.

Одними из первых приступили к работам по созданию нового вида оружия — противокорабельных крылатых ракет в 1947 г. генеральные конструкторы А.Я. Березняк, В.Н. Челомей и М.Р. Бисноват. Системами управления ракет занимались НПО «Альтаир» и ЦНИИ «Гранит». Опыт создания корабельных электронных систем управления самолетами-снарядами в 30-х годах позволил этим организациям активно участвовать в работах по созданию нового оружия.