Несмотря на жестокое поражение, великий князь не потерял присутствия духа. Он успел подготовить Киев к защите, а сам с запасными хоругвями поспешил к острову Тавань на Днепре, чтобы там не дать переправиться Едигею. Воины рвались в бой смыть кровью позор поражения. Ягайло прислал письмо с обещанием помощи, но Витовт ответил:
Героизм воинов не спас литовскую армию, которую татары преследовали до самого Киева,
Благодаря мужеству воинов Витовта Золотая Орда понесла значительные потери. Хан Темир-Кутлуй и его покровитель Тамерлан не только не смогли осуществить нападение на Европу, у них даже не получилось вернуть под свою власть украинские земли, Причерноморье и Нижнее Поднепровье. Вскоре раненый в битве на Ворскле Темир-Кутлуй умер. В Золотой Орде в очередной раз начались междоусобицы, и татарам не удалось воспользоваться плодами своей победы.
Неудачей Витовта на Ворскле незамедлительно воспользовались его противники. Бывший смоленский князь Юрий Святославич в августе 1401 года угрозами заставил смолян вернуть ему Смоленск. Взяв город, он казнил сторонников Витовта, в том числе и его наместника – князя Романа Брянского. В это же время рязанский князь Олег напал на полоцкие волости. Как говорит Никоновская летопись,
Витовту пришлось пойти на уступки Ягайло и возобновить акт унии. Это было сделано 18 января 1401 года в Вильно и подтверждено 11 марта в Радоме. Польское Королевство и Великое княжество обязались действовать вместе против общих врагов. Польские магнаты должны были выбирать короля с согласия шляхты Великого княжества Литовского, и, наоборот, при выборе великого князя в Литве должны прислушиваться к мнению польских шляхтичей.
Витовт признавался самостоятельным правителем. Впрочем, он и не считал себя вассалом Ягайло, заявляя, что не назначен, а выбран на великокняжеский престол.
Крестоносцы возобновили свои нападения и вторглись в земли Литвы. Однако князь Витовт повел себя осторожно, если не сказать пассивно, что было абсолютно не свойственно ему. Ян Длугош пишет:
И тут ливонские рыцари нашли себе союзника – князя Свидригайло. Описывая поход крестоносцев на Литву ему в помощь, Ян Длугош снова отмечает: