История колеса. От гончарного круга до шасси авиалайнера

Колёса с круговыми зубьями. Передача на основе колёс с круговыми зубьями (передача Новикова) имеет ещё более высокие ходовые качества, чем косозубые: высокую нагрузочную способность зацепления, высокую плавность и бесшумность работы. Однако они ограничены в применении сниженными, при тех же условиях, КПД и ресурсом работы, такие колёса заметно сложнее в производстве. Линия зубьев у них представляет собой окружность радиуса, подбираемого под определённые требования. Контакт поверхностей зубьев происходит в одной точке на линии зацепления, расположенной параллельно осям колёс.

Секторные колёса. Секторное колесо представляет собой часть обычного цилиндрического колеса с зубьями любого типа. Такие колёса применяются в тех случаях, когда не требуется вращение звена на полный оборот, и поэтому можно сэкономить на его габаритах.

Конические зубчатые колёса. Во многих машинах осуществление требуемых движений механизма связано с необходимостью передать вращение с одного вала на другой при условии, что оси этих валов пересекаются. В таких случаях применяют коническую зубчатую передачу. Различают виды конических колёс, отличающихся по форме линий зубьев: с прямыми, тангенциальными, круговыми и криволинейными зубьями. Конические колёса с круговым зубом, например, применяются в автомобильных главных передачах коробки передач.

Коронные колёса. Это особый вид колёс, зубья которых располагаются на боковой поверхности. Такое колесо, как правило, стыкуется с обычным прямозубым либо с барабаном из стержней (цевочное колесо), как в башенных часах. Передачи с цевочным колесом — одни из самых ранних и просты в изготовлении, но характеризуются очень большими потерями на трение.

Оригинальные виды колёс

— Колесо эллиптической формы (расположенное под таким углом, что, если смотреть сбоку, выглядит как круг) — позволяет грести в воде.

— Квадратное колесо, патент на которое в 1959 году получил американец Альберт Сфредда. Оно легко шло по снегу, песку, грязи, преодолевало ямы. Вопреки опасениям, машина на таких колёсах не «хромала» и развивала скорость до 60 км/ч. Роторно-фрезерный движитель — вариант колёсного движителя, в котором используются роторы-фрезы в сочетании с поддерживающими лыжами.

— «Шагающее» колесо. В конструкции использованы шарнирные соединения, которые в сочетании с опорными башмаками и ступицей образуют симметричный прямолинейно-направляющий четырёхзвенник.

— Многокамерное колесо с пневматическим принципом качения. В многокамерной пневматической шине камеры состоят из мелких резиновых шариков, заключающих предварительно нагнетенный воздух и помещаемых в замкнутую трубу с заполнением промежутков между ними тальком.

— Мотор-колесо. Разновидность ведущего колеса, комплексный агрегат, в котором объединены непосредственно колесо, электрический двигатель, силовая передача и тормозная система.

— Колёсный движитель. Тип движителя, разновидностью которого является гребное колесо, состоящее из ряда лопастей, размещенных по окружности и шарнирно связанных с эксцентриком при помощи тяг. Гребной вал располагается горизонтально поперек корабля в средней его части.

— Ренское колесо. Спортивный снаряд, который первоначально использовался, чтобы тренировать чувство равновесия у пилотов скоростных самолётов-истребителей.

— Колёса системы Pedrail с опорными «башмаками», шарнирно закреплёнными на ободе.

Гужевой колёсный транспорт

Используя колёса, человек придумал тачку для перевозки камней и земли. Усовершенствовав тачку, он установил её на два колеса. Первым прообразом нынешних машин стала телега на четырёх колёсах. Поначалу она приводилась в действие мускульной силой людей. Затем в качестве тяги стали использоваться животные.

Жители различных стран приспособили для упряжи в телеги животных, исторически проживающих на данной территории. Такой тяговой силой в разных регионах планеты Земля стали лошади, мулы, волы, ослы.

Так развился вьючный транспорт — транспорт, использующий работу животных либо человека. Транспортировка осуществляется на спине животного при помощи вьюков и вьючных сёдел. Она и до сих пор применяется в горах, пустынях, лесистой и болотистой местности, там, где невозможно использовать другой транспорт (гужевой, автомобильный или воздушный), например из-за бездорожья, характера местности.

Но применение мускульной силы животных имеет свои недостатки, и люди призадумались о создании механизированного способа передвижения и перевозки грузов.

Гужевой транспорт появился практически одновременно с колесом. И практически до середины XIX века, когда начали прокладывать железные дороги, гужевой транспорт был основным видом сухопутного транспорта. Гужевой транспорт оставался довольно важным до Второй мировой войны, после чего он был вытеснен более современными, моторизованными видами транспорта.