Обе роты мушкетеров состояли из 250 человек каждая с соответствующим числом офицеров и унтер-офицеров. Они несли службу как на конях, так и пешими, и, следовательно, были настоящими драгунами. Лучшим примером такого их двоякого образа действий может служить битва при Касселе. Армия перестраивалась в боевой порядок, когда маршал д'Юмиер заметил позади одной изгороди три неприятельских батальона. Он спешил немедленно мушкетеров и приказал им атаковать противника, поддержав их пехотным полком; неприятель был с уроном отброшен. Затем мушкетеры сели на коней и вошли в боевую линию в конном строю. Они были вооружены мушкетами, шпагами и пистолетами.
Кроме этой конницы, известной под именем maison du roi, во Франции были еще карабинеры, драгуны, кирасиры и легкая конница.
В 1693 г. карабинеры были сведены Людовиком XIV в одни полк из 100 рот по 20 человек каждая; каждые 5 рот составляли эскадрон. Численность полка была 411 офицеров и 3000 нижних чинов. Карабинеры были вооружены длинными шпагами, пистолетами и нарезными карабинами, пули для которых изготовлялись двоякой величины: большой — для лучшего вжимания пули в нарезы, причем она при заряжении вгонялась молотком, и малой — для скорого заряжения в случае необходимости.
Драгуны, сражавшиеся как верхом, так и пешком, были вооружены длинными шпагами и мушкетами со штыками; кроме того, они имели топор или какой-либо другой шанцевый инструмент, который приторочивался к седлу. Драгунские полки состояли из 5 эскадронов по 150 человек каждый; эскадрон делился на 3 роты и строился в 3 шеренги. Всего в полку было 750 человек.
Вообще в конце XVII века спешивание конницы было очень распространено и практиковалось во всех ее родах, но все-таки драгуны чаще других заменяли пехоту; так, за 6 дней до битвы при Сен-Готарде в 1624 г. драгуны были спешены для рекорносцировки.
При вступлении на престол Людовика XIV во французской армии был всего один драгунский полк. В 1659 г. был сформирован второй, а к 1690 г. число их возросло до 43. Причиной такого значительного увеличения их было выставлено то обстоятельство, что драгуны оказались особенно подходящими для сколько-нибудь продолжительных войн, так как они лучше других переносили все трудности похода. По той же причине Наполеон I имел в испанских войсках драгун.
Гусары появились во Франции в 1691 г.; от них ожидали особенно ловкого действия холодным оружием. Они ездили на очень коротких стременах и сражались большей частью в разомкнутом строю.
Кирасиры и вся легкая конница строились в 3 шеренги; при атаке они все давали залп сразу, а не пошереножно и затем бросались на противника со шпагой в руках. Атака производилась почти всегда рысью; иногда подходили к неприятелю шагом, стреляли из пистолетов и затем обнажали шпагу для рукопашного боя. В этом замечается в тактике конницы шаг назад; не встречается больше живых, энергичных атак всадников, как во времена Густава-Адольфа, Кромвеля и Паппенгейма!
Шеренги стояли друг от друга на дистанции 12 шагов. Тюренн уменьшил ее до 6 шагов и воспретил коннице (в битве при Зинцгейме) употребление огнестрельного оружия. Французские всадники не были хорошо обучены и поэтому мало способны к маневрированию на быстрых аллюрах и к выполнению стройных атак. Тем не менее при хороших начальниках они были для армии очень полезны, как, например, в битвах при Рокруа, при Дюнах и при Лезе. В боевом порядке пехота становилась в центре, конница — на флангах. По словам де Кинси, Тюренн перемешивал эскадроны с батальонами, и Монтекукули будто бы применял такое же построение, как дающее обоим родам оружия возможность помогать друг другу.
Хотя конница и стала опять действовать преимущественно огнестрельным оружием, но тем не менее пример Густава-Адольфа был еще слишком свеж в памяти, чтобы ее действия опять стали оказывать большое влияние на ход сражений. Мы это видели во время междоусобной английской войны при описании столкновений железнобоких Кромвеля с отважными всадниками принца Рупрехта. В то же время и во Франции появился кавалерийский вождь, который отважными и стремительными действиями своей конницы выиграл битву, поставившую его в отношении управления этим родом оружия на одну высоту с Александром Македонским.
Великий Конде, о котором мы говорим, был солдатом от рождения и уже в битве при Рокруа — первой, в которой он участвовал 21 года от роду, — выказал выдающиеся военные способности. Его безумная храбрость и беззаветная энергия дали ему право на командование конным отрядом в первой линии, и благодаря этим его качествам, соединенным с замечательно искусным управлением своей частью, была выиграна битва при Рокруа, и слава его упрочена.
Испанская армия, под командой дона Франциско де Мело, вторглась в мае 1643 г. в пределы Франции и приступила к осаде Рокруа. Она состояла из 26 000 отборных солдат; испанская пехота считалась лучшей в Европе, а де Мело пользовался репутацией опытного, хорошего генерала. Конде, носивший еще тогда титул герцога Энгиенского, имел всего 14 000 пехоты и 7000 конницы.