Французы атаковали Аллергейм, но неуспешно; при отбитии этой атаки был убит Мерси. В то же время Верт бросился на правое крыло французов; Граммон, ожидавший его на месте и только открывший огонь из карабинов и мушкетов, был разбит и взят в плен. Ту же участь потерпела и вторая линия, но при этом Верт совершенно выпустил своих всадников из рук и позволил им рассеяться по всему полю, вместо того чтобы собрать их и вести на обнаженный неприятельский центр. Пока все это происходило, Тюренн после очень упорного боя одержал верх над правым флангом баварцев и окружил их в деревне Аллергейм, где они скоро и сдались.
Наконец Верт возвратился со своими всадниками, но было уже поздно: вместо того чтобы немедленно атаковать Тюренна с тыла, он вернулся на первоначально занимаемое им место и потерял через это очень много времени, почему ему и осталось только прикрывать отступление разбитой армии. Битва эта очень поучительна для офицера конницы: из нее видно, насколько важно держать свою часть в руках и после победы.
Сражение при Дюнах, данное 14 июня 1658 г. для прикрытия осады Дюнкирхена, служит доказательством значительного прогресса в военном искусстве. Удачные действия Тюренна изумительны, и талантливое пользование им всеми средствами, которые могли закрепить за ним успех, превосходит все, до сих пор нами встреченное. Приливом он воспользовался, чтобы иметь поддержку от огня английского флота, а отливом — чтобы обойти фланг неприятеля.
Испанская армия была силой в 6000 человек пехоты и 8000 — конницы; дон Жуан командовал правым крылом, упиравшимся в море; великий Конде — левым. Французское войско имело 6000 всадников и 9000 пехоты и было построено в две линии с резервом; маркиз де Креки командовал правым крылом, Кастельно — левым, маркиз Гадань и Беллефон — центром. Во время самого боя наступил отлив, и Кастельно получил возможность, двигаясь со своей конницей вдоль по берегу, обойти правое крыло испанцев, затем заехать направо и броситься в промежуток между обеими линиями, приведя их в полное расстройство. Между тем на противоположном фланге Конде, сражаясь со своей обычной храбростью, опрокинул лихой кавалерийской атакой войска Креки и, по всей вероятности, получил бы возможность привести в исполнение свое намерение — снабдить Дюнкирхен подкреплениями, если бы маршал Тюренн не поспешил на помощь к Креки с частью конницы. Завязался отчаянный бой, в котором под Конде была убита лошадь, и он сам едва не попался в плен; наконец Тюренн одержал верх, и испанская армия должна была отступить.
В этой битве особенное внимание обращает на себя удачное пользование временем отлива, дозволившее французам обойти правый фланг испанцев, обстоятельство, совершенно не предусмотренное дон Жуаном, и против которого он не принял никаких мер.
В битве при Зинцгейме 16 июня 1674 г. французские драгуны подошли к неприятельской позиции раньше других войск. Тюренн немедленно приказал им атаковать город Зинцгейм, служивший опорным пунктом правому флангу армии герцога Лотарингского и прикрывавший переправу через ручей Эльц или Эльзенц.
Драгуны, бывшие под командой Окинкура, спешились и живо повели атаку через сады, виноградники и другие препятствия, лежавшие впереди города. Атака была поддержана подошедшей между тем пехотой. В скором времени французы вогнали неприятеля в город, по его пятам переправились через водяной ров, разбили ворота и проникли таким образом в город, взяв при этом 400 человек в плен и перебив или разогнав остальных.
После этого прочие части армии Тюренна и кавалерия переправились через ручей и двинулись на главную позицию неприятеля, расположившегося на высоте и примкнувшего один фланг к холмам и виноградникам, а другой — к длинной изгороди. Вершина возвышенности была ровная и представляла все удобства для действия конницы, поэтому имперская армия, в которой этот род оружия преобладал, там и расположилась. Сообразно с этими особенностями местности Тюренн, против обыкновения того времени, поставил конницу в центре, а пехоту на флангах. При этом последняя, превосходившая неприятельскую, пользуясь виноградниками на правом фланге и изгородью на левом, могла постепенно продвигаться вперед, обходя противника и оказывая существенную помощь своей коннице, двинутой прямо на центр. Исполнено все было настолько удачно, что французской коннице удалось взобраться на вершину, здесь развернуться и произвести всеми силами атаку, решившую участь дня.
Это сражение служит дальнейшим примером удачного пользования местностью. Так как на флангах она была удобна для пехоты, то наступление было произведено уступами с обоих флангов, что и вызвало отступление неприятельского центра. С этого времени мы замечаем, что особенности поля сражения начинают оказывать влияние на построение войск.
Маршал Люксембург пошел по стопам Тюренна и умел при распределении войск отлично пользоваться местностью. Он также очень хорошо понимал выгоду косого боевого порядка, чему примером может служить битва при Флерусе 1 июля 1690 г.