Еще при жизни Ричард вошел в легенду. За железную решимость и львиную неустрашимость он получил свое прозвище. Солдаты боготворили его и готовы были не раздумывая идти за ним на смерть. Это происходило еще и потому, что он никогда не требовал от солдат больше, чем от себя самого. Его солдаты сражались лучше, когда он был рядом с ними. В «История Уильяма Маршала» говорится, что 30 «английских» рыцарей вместе с Ричардом, не колеблясь, нападали на 40 французских и побеждали их. К Ричарду полностью применимы слова Наполеона: «Армия баранов под водительством льва сильнее армии львов под водительством барана», хотя ни Салах ад-Дин, ни Филипп II, ни воины английского короля отнюдь не были баранами.
Дымкой веков скрыты от нас труды Ричарда по организации побед, но можно быть уверенным, что он выигрывал сражения не только решительностью, смелостью, твердой волей и физической силой на поле боя, во всяком случае, из дошедшего до нас видно, какое большое значение придавал Ричард подготовке предстоящей войны, поиску союзников, мобилизации сил и средств, быстроте маневра, неожиданности удара, отвлекающим действиям, широкому применению пехоты против вражеской кавалерии, охране своих и разрушению вражеских коммуникаций, разведке и сторожевому охранению.
Ричарду принадлежит заслуга по строительству и широкому применению флота для транспортировки крестоносной армии, блокирования и захвата вражеских портов, поддержки сухопутной армии христиан.
Последние пять лет своей жизни Ричард был полководцем на службе у себя самого, полководцем, обладающим полнотой власти. Если в бытность его герцогом Аквитанским им управляла воля отца, а в Святой Земле - он должен был прислушиваться к настроениям армии и мнению французской части военного совета, то после возвращения из плена его талант полководца не ограничивался сверху ничем - ни приказами, ни выдачей средств, ни завистью. Такая необыкновенная удача выпадала на долю не многим великим полководцам - Александру Македонскому, Карлу Великому, королю Фридриху, Наполеону. И Ричард доказал, что он достоин такой удачи.
Стратегические и дипломатические идеи Ричарда продолжали жить на протяжении многих лет после его смерти. Здесь и захват Кипра, и его использование в качестве опорной базы для поддержки христианских государств Святой Земли, и намерение проделать то же самое с Византией. Здесь и желание перевести войну из Палестины в Египет — сердце вражеского государства. Здесь и союз с графами Фландрским и Тулузским, а также с германскими князьями, позволивший ему вести победную войну с французским королем и добиться избрания племянника королем Германии.
Хроники рисуют Ричарда живым человеком, не похожим, например, на благочестивого рыцаря Первого крестового похода Божьего воина Готфрида Бульонского. Гийом из Бретани в эпосе о Филиппе «Philippidos» («Филиппиада») изображает Ричарда, графа Пуату, возвышающегося верхом на коне, подобно железной башне, со львом на щите, впереди боевого строя воинов, извергающего на врагов потоки франкских богохульств.
Намекая на Ричарда, Джиральд из Уэльса рассказывает, как в отличие от благочестивых французских королей ругаются другие государи: «В своей речи они непрерывно прибегают к ужасным заклятиям, клянутся Божьей смертью, Божьими глазами, ногами, руками, зубами, Божьей глоткой и зобом Божьим».
С Ричардом связывают много «исторических» анекдотов, видимо, не имевших к нему никакого отношения. Когда знаменитый проповедник Фульк из Нёйи упрекнул короля в наличии у него трех дочерей - Гордости, Жадности и Сладострастия, Ричард ответил, что он отдает Гордость тамплиерам, Жадность цистерцианцам, а Сладострастие священникам.
Без сомнения, Ричард был искренне верующим человеком. Благочестие, религиозное воодушевление повело его в крестовый поход. Святого Томаса Бекета он делает своим заступником на Небесах, может быть, таким образом противопоставляя себя отцу, обвиненному в его смерти. Это не мешает ему конфисковывать на нужды войны церковную утварь, уважать Салах ад-Дина и почти что любить его брата, обмениваться с ними подарками. Хронист Джиральд из Уэльса, одобряя его религиозный порыв, отмечает, что у Ричарда нет ни капли смирения, и что ему нужно больше полагаться на Бога и меньше на свои силы, сдерживать желания и надменность.
Главным двигателем Ричарда было рыцарское желание славы. Американский историк Пэйнтер, исследователь крестовых походов, писал о Ричарде: «Немногие военачальники в истории столь трудны для понимания, как Ричард Львиное Сердце. В качестве воина он был близок к безрассудству, отличался невероятной отвагой и был исполнен храбрости, а как командир он был умным, осторожным и расчетливым. Он совершенно беззаботно мог рискнуть собственной жизнью, но ничто не могло заставить его подвергнуть риску войска больше того, чем это было абсолютно необходимо».