Вот как выглядит эпизод осады Каркассона осенью 1240 года в изложении участника обороны: «Осаждающие начали копать штольню к наружному укреплению у Нарбонских ворот. Мы, услышав их подземную работу, начали рыть штольню-противоход и немедленно возвели позади наружного укрепления плотную каменную стену без применения раствора. Когда они подожгли хворост в подкопе и он хорошо разгорелся, часть наружного укрепления обрушилась. Тогда наружные укрепления города были сделаны еще из дерева. Они начали затем копать штольню к башне наружного укрепления на Турнирной площади; мы копали навстречу и смогли захватить их подкоп. Они продвинулись вперед под землей и разрушили два свода наружного укрепления. Однако мы возвели крепкий палисад (частокол из заостренных стволов деревьев) между нами и ними. Они начали также копать наклонный ход к наружному укреплению у городской стены вблизи дворца епископа и вышли к Сарацинской стене на Турнирной площади. Они зажгли затем свой подкоп и обрушили почти двадцать метров наружного укрепления. Однако мы быстро возвели широкий палисад с бруствером и бойницами между нами и ними так, что никто не осмеливался атаковать нас с этой стороны. Они начали также копать туннель к передовому укреплению Родезских ворот, чтобы незаметно подойти к нашей стене. Этот тоннель они проложили удивительно большим. Однако, заметив это, мы возвели вокруг (укрепления) палисад. Мы также копали навстречу и, наконец, захватили их подкоп». В конце концов защитники Каркассона, получив подкрепление, сумели отстоять свой город. Предшественниками артиллерии, постоянно использовавшимися при осаде с обеих сторон, были снарядо- и камнеметательные машины. Их задачей было наносить урон живой силе, разбивать и поджигать стены, постройки, сооружения и машины, вызывать в крепости эпидемию, бросая падаль и трупы, бросали иногда и живых пленных.
Самой древней машиной была баллиста. Ее предшественником был лук, а сама она стала предшественницей арбалета. По внешнему виду баллиста напоминала огромный арбалет, установленный на мощной деревянной конструкции. Она метала копья, балки, камни и другие снаряды. У ранних баллист метательной силой была, как у лука, пружинящая сила сгибаемой дуги. Позднее баллисты стали более конструктивными, пружинящий эффект в них достигался скручиванием толстых канатов из воловьих кишок. Снаряды могли быть весом до 50 килограммов и летели на 150-200 метров. Аналогичным был принцип действия катапульты. Ее отличием было то, что снаряд укладывался в выемку на ложкообразном конце длинной балки. Другой конец балки был продет сквозь туго скрученные канаты, закрепленные на массивной раме. С помощью ворота «ложку» пригибали к земле, «заряжали» камнем и отпускали. «Ложка» с силой устремлялась вверх до удара о поперечную балку, и «снаряд» весом до 100 килограммов (камень поднимали четверо) выбрасывался на значительное расстояние. В катапультах другого типа «ложка» могла приводиться в действие пружинящей силой сгибаемой дуги.
Позднее других появились требюше, самые большие из метательных машин, механическая разновидность пращи. В них метательная сила создавалась за счет падения противовеса. Требюше представлял собой большую пирамидальную башню, на вершине которой устанавливалась длинная балка - рычаг, к концу короткого плеча которого крепился противовес, а к концу длинного - большая кожаная петля, куда закладывался «снаряд». Противовес - окованный железом ящик - загружался камнями и воротом поднимался вверх, после чего «заряжалась» лежавшая на земле петля. При отпускании затвора противовес падал вниз, а петля летела вверх и выбрасывала камни. Из требюше, стоявшего на площади Тулузы в 1218 году, был убит командовавший крестовым походом против альбигойцев Симон де Монфор, находившийся более чем в 200 метрах от крепостной стены.
Несмотря на большие размеры, метательные машины были малоэффективны. Чтобы подготовить к выстрелу требюше, требовалось 2-3 часа. Метательные машины, как и порох на ранней стадии применения, боялись дождя. Стоило канатам намокнуть, как они теряли пружинящий эффект. Крупным недостатком осадной техники была ее громоздкость. Перевозилась она в разобранном виде и собиралась плотниками под руководством «механика» на месте. Источники рассказывают, что король Оттокар II Богемский (2-я полов. XIII в.), отправившись на войну с венграми, вез с собой обоз из 400 телег с осадной техникой, «которая легко собиралась и разбиралась». В другом случае, во время осады одной крепости «безостановочно на 72-х телегах подвозились камни для метательных машин, пока не обрушились башни и зубцы на крепостной стене».