В XVI веке для простолюдинов начинают делать дешёвую мебель, в стульях для мягкости сиденья и спинки используют камыш. Стул в Европе становится основной мебелью для сидения, вытеснив табуреты, скамьи и сундуки в виде невысоких ящиков для хранения вещей и сидения одновременно.
В XVII веке Европу охватила мода на итальянский стиль барокко, который диктовал свои условия: главное — это величественный вид и только потом — удобство. Стулья в стиле барокко выглядели помпезно и вычурно, вынуждая королевских особ сидеть в неудобной позе на многочасовых дворцовых церемониях. Такому стулу была свойственна особая резьба, которая покрывалась смесью клея и специальных добавок, на которую наклеивали тончайшие листы золота и драгоценные камни.
В Голландии XVII века вошли в моду и повсеместно изготавливались стулья с крестообразными ножками для повседневного использования. А в Англии, Германии и Франции такие стулья предназначались для церемоний. Чуть позднее в Англии аристократия начинает пользоваться стульями с обивкой, стиль Фартингейл. Такой стул имел промежуток между сиденьем и спинкой, благодаря чему дамы, носящие платья с фижмами из китового уса, могли удобно на нём разместиться. Самый большой стул принадлежал главе семейства. На деревянных стульях продолжали сидеть только простолюдины.
Кроме того, аристократия Франции обставляла свои дома креслами с высокими спинками и низкими сиденьями. По-прежнему использовались привычные табуреты и складные стулья не особо знатными вельможами.
XVII век — время появления и повального использования шезлонгов, на которых можно было не только сидеть, но и лежать. Они имели форму лодки и так называемой «разбитой герцогини» — это шезлонг, состоявший из кресла и приставного табурета, иногда такой шезлонг был представлен двумя креслами и табуретом между ними.
Но время шло, наступил XVIII век, а вместе с ним наступил расцвет нового стиля в культуре — рококо. Переменчивая мода затронула и мебель. Теперь тон всей Европе задаёт Франция, а не Италия. Появляются мягкие и глубокие стулья, в которых можно часами просиживать перед камином. Высший свет узнал, что такое кресло для кабинета. Постепенно видовой состав стульев исчисляется десятками: появился высокий парикмахерский стул с изогнутой спинкой, компактные дорожные стулья и изящные стулья-кресла для беседы.
Разумеется, все эти разновидности одного-единственного стула были доступны богатым людям с положением в обществе, но даже они порой становились заложниками моды на этот атрибут мебели. Когда мужчины начали носить фрак, им приходилось садиться лицом к спинке стула, дабы не помять важный предмет своего гардероба.
Исчезла или почти исчезла позолота, резных мотивов стало меньше, рисунок стал строже и симметричнее. Но гарнитуры по-прежнему продолжали делать, столовую украшали мебельные группы, состоящие из столов и стульев в стиле всегда современной и элегантной классики. Чёткие пропорции, сдержанный декор, дорогая древесина и пастельных тонов обивка — все это признаки благородства и высокого качества.
В Англии XVIII века входят в обиход стулья стиля «Виндзор». Виндзорские стулья — это деревенский стиль мебели, с простыми ножками и спинкой и тонких прутьев. Неподалёку от Виндзора — резиденции британских монархов, в начале XVIII века, местные мастера-колёсники начали массово гнуть дерево для изготовления стульев. Делали стулья из подручных материалов — спиц для колёс и седельных заготовок, сделанных из вяза. Распространение стулья получили благодаря Георгу II. Мол тот, будучи ещё принцем Уэльским (наследником короны), охотился в окрестностях Виндзорского замка и остановился на отдых на ферме и там увидел один из стульев местного производства. Удобная мебель настолько понравилась будущему королю, что он приказал скопировать эту модель и изготовить небольшую партию стульев для личного пользования. Ну а потом, вторя наследнику, аристократия ввела в моду «виндзоры» и они распространились по всей Британии.
Первый достоверно известный контракт на поставку «виндзоров» датируется 1724 годом. На протяжении всего XVIII века Виндзор оставался основным поставщиком этого типа стульев — именно поэтому кресла и стулья такого типа именуются до сих пор Windsor Chair.
Начало XIX века ознаменовано правлением Наполеона, который вновь пытается сделать мебель вычурной и напыщенной, однако, стиль ампир быстро прижился, и стулья той эпохи славились изяществом и удобством. Не за горами вторая половина XIX века, когда на смену роскоши приходит удобство, и стулья всё больше начинают входить в массы.