Первое кресло, которое почти полностью сохранилось до наших дней — тронное место знаменитого фараона Тутанхамона. Это очень красивый предмет мебели, полностью выполненный из дерева и отделанный золотом. Уже этот первый экземпляр имел в составе те конструктивные особенности, которые характерны и для современных кресел: у него есть сиденье и спинка, четыре ножки и подлокотники. Единственное, чего ему не хватает, это мягкой обивки.
Во времена Древней Греции и Рима кресла тоже были жёсткие.
В древности кресла принадлежали высоким правителям и удобством не отличались. Зато отличались великолепием отделки и форм. Тронные кресла фараонов и царей изготавливались из дерева, бронзы, слоновой кости и даже из мрамора. Украшались листовым золотом, цветным стеклом, эмалью, полудрагоценными камнями и инкрустацией. Ножки выполнялись в виде лап животных, а подлокотники имели форму птиц. Красота, да и только. Но сидеть было жёстко. Неудобно сидели правители Древнего Египта, Месопотамии и Древней Греции.
Древним римлянам было немного комфортнее, так как они догадались отделывать свои кресла тканью и мехом. Традиционная кровать породила кресло-носилки. Богатые римляне использовали его для передвижений, точнее сказать поездок по городу. В зависимости от финансовых возможностей владельца кресла были и довольно скромные, и весьма роскошные. После падения Римской империи кресла практически пропали из обихода. А если и встречались, то красотой не блистали.
В раннее Средневековье вообще не сильно гонялись за удобной мебелью, предпочитая дешёвую и практичную — скамьи и большие сундуки. Последние исполняли роль стульев, кровати и шкафа одновременно. С IX–X века кресло потихоньку начинает возвращаться в быт и в XII–XV веках уже встречается не только в тронных залах, но и в домах более или менее зажиточных граждан. Правда, представляло оно собой все ещё деревянный стул с подлокотниками, в лучшем случае — резной. Характерным признаком их были высокие спинки, подлокотники могли отсутствовать.
Освящённую веками традицию одними из первых нарушили поэт Данте (XIII–XIV века) и неистовый флорентийский монах Савонарола (XV век). Складное деревянное кресло, которое они себе облюбовали, было сделано по типу древнеримского курульного табурета. Сидя в нём, Данте предавался поэтическому вдохновению, а Савонарола сочинял гневные проповеди, призывавшие сограждан предать огню всю нажитую роскошь.
Мягкая обивка появилась в XIV веке.
В эпоху Возрождения дворцовая мебель, в том числе и кресла, становится всё роскошнее, отделывается все богаче, становясь настоящим произведением искусства. Для французской знати кресла обивались бархатом, шёлком, гобеленом. Под обивку подкладывался пух, что наконец-то превратило стул с ручками в предмет мягкой мебели. Витые и резные ножки, наклонные, прямые и вогнутые спинки, как бы обнимающие сидящего человека — кресло гналось за модой и новыми веяниями в интерьере, рождая всё больше и больше разнообразного потомства.
В эпоху Нового времени кресла всё также имели жёсткое сиденье, однако мебель стала изготавливаться более масштабно, и её владельцами становились купцы и зажиточные горожане. В XVI веке, начиная с Голландии, входит в практику мягкая обивка сиденья, а уже в XVII веке во Франции начинается настоящая дизайнерская революция: к изготовлению мебели привлекаются талантливые резчики по дереву, спинка и сиденье получают обивку в виде дорогих шпалер, используется золочение и другие технологии.
Во второй половине XVI века в Европе появляются сиденья, рассчитанные на минимальный комфорт. Их пытаются приспособить к телу человека. Но это в Италии и во Франции. Немецкоязычные страны оставались ещё в плену готики, её как будто застывших мебельных форм. С середины XVII века у кресел появляются обитые тканью подлокотники, спинка расширяется, сверху отгибается, заканчиваясь полукружием.
Во времена расцвета стиля барокко наблюдается приближение к современным формам кресла: оно становится по-домашнему уютными.
В эпоху господства стиля рококо в Европе дизайн кресел стал более разнообразным и совершенным, появились различные модели и формы кресел, декорированию и удобству их использования стала отводиться первостепенная роль. Прежде чем превратиться в предмет мебели, который дарит владельцу комфорт и удобство, кресло прошло долгий путь.
Массовое распространение этот предмет мебели получил в XVI–XVII веках с развитием жилой среды и быта. Долгое время эти изделия, как прочая мебель, были безымянными.