В середине 1 века до н. э. Диодор Сицилийский (90–30) пишет свою «Историческую библиотеку», содержащую материал об истории многих стран. В это же время работает и Гай Саллюстий Крисп (86–35). К сожалению, из его главного произведения «История» сохранились лишь отдельные отрывки. Но полностью сохранились работы «Заговор Катилины» и «Югуртинская война».
Уже после установления власти императоров Тит Ливий пишет большой (в 142 книгах!) труд по истории Рима под названием «История от основания города». А в конце 1 века н. э. Иосиф Флавий (37 – 100) (иудей, перешедший на сторону Рима и получивший римское гражданство) пишет книги «Иудейская война» и «Иудейские древности». «Иудейские древности» – это единственный нехристианский источник, содержащий упоминание об Иисусе Христе, его деятельности и гибели. Впрочем, многие исследователи считают этот отрывок позднейшей вставкой, и обосновывают это тем, что до III века нашей эры этот отрывок никем из христианских авторов не цитировался.
К сожалению, ряд императоров, правивших после смерти первого Римского императора Августа (63 до н. э. – 14 н. э.), были людьми психически неадекватными, творившими террор и учиняющие иные безобразия. Что не способствовало объективному подходу к истории. Положение изменилось после того, как в 96 году нашей эры к власти пришла династия Антонинов. После этого начался новый подъем культуры Древнего Рима. И новый подъем исторических исследований.
Публий Корнелий Тацит (55 – 120) пишет книги. «От кончины божественного Августа», подробно рассказывающую об истории древнего Рима при следовавших за Августом императорах. В дальнейшем эта книга получила название «Анналов». Кроме того, Тацит пишет биография своего тестя, выдающегося военачальника Гнея Юдия Агриколы (40–93), которую он изображает на фоне исторических событий второй половины 1 века до н. э. В книге Тацита «О расположении, поселении нравах и населении Германии» приводится богатый фактический материал.
От других историков своего времени Тацит отличался тщательностью и критичностью в анализе используемых источников.