Потом эти приспособления были забыты. Знатные европейские женщины многие века носили тяжёлые корсеты с металлическими вставками для поднятия груди. Простолюдинки обходились лифами. В Страсбурге, например, в 1370 году было издано постановление, предписывавшее всем женщинам поддерживать грудь шнурованным платьем. Во время правления Карла VII Французского на грудь надевали треугольный отрез и легчайший газовый платок — горжеретт.
В 2008 году в австрийском замке Ленгберг, расположенном в немецкой земле Тироль, археологи обнаружили самый древний сохранившийся бюстгальтер, который был изготовлен примерно в середине XV века. Его покрой практически не отличается от современных моделей.
Бюстгальтеры современного кроя появились в самом конце XIX века как замена корсету. Считается, что первый лифчик был создан хозяйкой корсетной мастерской Эрмини Кадоль в 1889 году. В рамках Всемирной выставки, проходившей в Париже, мадам Кадоль выставила изделие под названием «Благополучие» («1е Bien-Etre») и позиционировала его как «разработанное для поддержки груди, при этом на бретелях». По сути, Эрмини Кадоль горизонтально разрезала корсет на две части и пришила к верхней бретели.
Следующей стала в 1893 году Мари Тусек, запатентовавшая в Нью-Йорке модель «breast supporter» — «поддерживатель груди» на косточках с перекрещивающимися на спине бретелями и с застёжкой-крючком.
В 1899 году дрезденская швея Кристина Хардт представила экспертной комиссии местной палаты ремёсел «женскую фуфайку на лямках с укреплёнными чашечками для груди». В сопроводительном письме Хардт писала: «Это изделие поддерживает дамскую грудь, нисколько не стесняя её природной формы». До сих пор немцы и французы оспаривают друг у друга приоритет этого изобретения.
В 1907 году всемирно известный модный журнал Vogue выпустил номер с первыми фотографиями этого элемента женского гардероба. Он получил название brassiere, а позже его сократили до звучного и короткого bra.
В 1914 году американка Мэри Фелпс Джейкобс запатентовала «бюстгальтер без спинки» («backless brassiere»). Мэри никак не могла смириться с тем, что из-под вечернего платья с открытой спиной выглядывают фрагменты жёсткого корсета.
А была ещё и история с немецким фабрикантом Зигмундом Линдауэром, производившим корсеты. Когда он женился, то свадебное путешествие превратилось в пытку из-за бесчисленных пуговиц и крючков на нижнем белье новобрачной. Когда медовый месяц закончился, возмущённый герр Линдауэр сконструировал бюстгальтер, который мужчинам будет легко снимать. Произошло это в 1912 году.
Благодаря эмигрантке из России Иде Розенталь конструкция бюстгальтера была усовершенствована. Лиф был разделён на две чашечки, размеры которых стали зависеть от размера груди (кстати, стандартизировать размеры госпоже Розенталь помогал муж — основатель известной компании по производству белья «Maidenform»). Вставка между чашечками из эластичного материала — также заслуга Иды, как и регулируемые застёжки, которые фирма «Maidenform» запатентовала в 1942 году.
Во время Второй мировой фирма «Maidenform» выпускала военную форму, парашюты и др. Но уже 1949 году супруги Розенталь развернули масштабную рекламную кампанию со слоганом «Мне снилось, что я… в моём Maidenform»..
На рекламных плакатах девушки в бюстгальтерах изображали актрис, бандиток, политиков, подсудимых, шахматисток и игроков на бильярде, но одно оставалось неизменным — бюстгальтер от «Maidenform».
В 1940—1950-е годы наиболее популярной стала модель bullet bra (torpedo bra). «Бюстгальтер-пуля» («бюстгальтер-торпеда»). У него были остроконечные чашки.
В конце 1940—1950-х годах фирма «Fredericks of Hollywood» выпустила модель blow up, в котором дамы могли буквально надуть себе грудь. Для этого с бюстгальтером в комплекте шла специальная трубочка.
В 1960-е годы хитом просмотров в кинотеатрах была серия фильмов про прекрасную Анжелику. Бюст Мишель Мерсье стал эталоном, приблизиться к которому женщины даже и не мечтали. В действительности же для съёмок в «Анжелике» актриса носила специальную модель бюстгальтера, которая мягко и надёжно поддерживала грудь снизу, но позволяла носить глубокое декольте — так называемый balconette bra, или «балконет». Вплоть до сегодняшнего дня бюстгальтер с открытой верхней частью и широко расположенными (часто отстёгивающимися) бретелями часто называют «анжелика».
В 1977 году дизайнеры Лайза Линдел и Хинда Миллер разработали специальную модель бюстгальтера для бега. Спортивный топ jogbra был мягче и эластичнее по сравнению с привычными лифчиками.
В 1990-е годы фирма «Wonderbra» предложила женщинам бюстгальтер с пуш-ап эффектом: конструкция с объёмными подушечками в нижнем сегменте чашечек значительно приподнимала грудь.
Сейчас есть множество вариантов бюстгальтера.