Следующие три ступени, именуемые «внутренней йогой», — это различные способы медитации: дхарана (концентрация внимания), дхьяна (созерцание) и самадхи (сосредоточенность).
В отдельных ступенях имеется еще ряд позиций.
Целью йоги является духовная свобода, освобождение от материальности мира. В процессе развития в рамках йоги выделяются различные направления. На смену классической приходит неклассическая йога, далекая от философии.
Существуют различные классификации йоги, наиболее распространенной среди которых является деление йоги на четыре направления, хатха-йога, цель которой физическое совершенствование; раджа-йога, цель которой соединение индивидуального духа с высшим абсолютным духом; кундалини-йога, цель которой пробуждение в организме особой энергетики (кундалини) и ее выход из тела во внешний мир; мантра-йога, цель которой преображение сознания, воздействующего затем на физическое тело.
В XX в. йога получила распространение в западных странах, а позднее и в России. В настоящее время в мире, включая Россию, существует масса центров йоги. Многие идеи и практики йоги легли в основу вероучительно-культовых основ ряда новых религиозных движений ориенталистской направленности, в частности, основанных на буддийских иди индуистских традициях, таких как Международное общество сознания Кришны, Брахма Кумарис духовный университет, Миссия Божественного Света и др.
Вардхамана (Махавира, Джина; VI в. до н. э.) — один из крупнейших представителей джайнизма, центральный персонаж джайнистской мифологии, легендарный вероучитель джайнизма. Вардхамана считается последним из 24 тиртханкаров («нашедших брод»), тех, кто сумел освободиться от кармы, вырваться из бесконечных кармических перерождений и достичь освобождения (сиддхи).
Вардхамана родился в предместье г. Вайшали (Бесарх), в семье кшатрия (род Джнятрипутра). Еще ребенком Вардхамана превосходил всех талантами и силой. После победы над одним из богов, спустившимся на землю, дабы испытать силу Вардхаманы, боги дали ему имя Махавира («великий герой»). Чтобы не огорчать родителей, при их жизни Вардхамана не уходил в
Через первые 13 месяцев странствий (которые продолжались 12 лет) Вардхамана отказывается от одежды, соблюдает обет молчания, питается подаяниями и т. п. На 43-м году жизни на берегу р. Раджупалика, возле г. Джримбхика-грама, Вардхамана достигает абсолютного знания и становится Джиной («победителем»).
Став Джиной, Вардхамана вновь пускается в странствия, но уже как вероучитель и проповедник, окруженный многочисленными последователями. Членами ранней общины джайнов были аскеты, монахи, жрецы, миряне (мужчины и женщины). Все они подчинялись общим законам и правилам поведения, соблюдали запреты, составляющие суть вероучения джайнизма.
На 72-м году жизни Вардхамана достиг конечного освобождения, т. е. полностью освободился от кармы и стал совершенным (сиддхой). Это произошло в г. Пава — резиденции царя Хастипалы при большом стечении людей (по другим источникам — в уединении), в специально построенном роскошном зале. Сидя на бриллиантовом троне, Вардхамана шесть суток без остановки читал свою последнюю
После его смерти тело было предано огню, а боги и цари в честь Вардхаманы устроили иллюминацию (по другим источникам, за исключением волос и ногтей, тело Вардхаманы исчезло в момент ухода в нирвану). Иконографическим символом Вардхаманы является лев.