Древние предания — единственный источник его биографии — гласят, что Лао-цзы появился на свет в результате непорочного зачатия его матерью Сюаньмяо-юйнюй от солнечной энергии, аккумулированной в пятицветной жемчужине, которую она проглотила. Лао-цзы пробыл в утробе матери 81 год (по другим источникам — 72 года) и был рожден под сливовым деревом (отсюда его имя Ли — «слива»), появившись на свет из левого подреберья. Через 9 дней он уже имел рост 9 чи (около 3 м) и все внешние признаки святого.
Из «Исторических записок» (гл. 63), где кратко излагается биография Лао-цзы, известно, что он служил главным хранителем архива государства Чжоу, проживал в столице, где встречался с Конфуцием, когда последний приезжал к нему за советами и наставлениями. Наконец, легенда повествует, что, прожив около 200 лет и увидев упадок Чжоуского государства, Лао-цзы ушел в отставку и верхом на черном быке отправился на Запад. Пересекая китайскую границу, Лао-цзы, по просьбе начальника пограничной заставы, написал и передал ему трактат «Дао дэ цзин» («Книга о дао и дэ») — сборник мудрых и загадочных изречений.
О жизни Лао-цзы на Западе нет никаких сведений. Более позднее даосское предание, относящееся к периоду соперничества даосизма с буддизмом (V–VI вв.), утверждает, что Лао-цзы достиг пределов Индии и оплодотворил спящую мать Будды, в результате этого на свет появился основатель буддизма.
Лао-цзы также приписывались магические способности, например смена облика. В даосских трактатах Лао-цзы рассматривается как глава всех бессмертных, рожденных вместе с небом и землей. В первых веках н. э., в период становления религиозного даосизма, Лао-цзы был обожествлен. Его официальный культ известен со II в. Особое развитие он получил при династии Тан (618–910), императоры которой считали Лао-цзы своим предком, т. к. носили фамилию Ли.
В народной мифологии более позднего периода Лао-цзы почитался как покровитель купцов, мастеров золотых и серебряных дел, точильщиков и др., а также как глава заклинателей. Изображался в виде старца верхом на быке. Приписываемое Лао-цзы учение даосизма оказало существенное влияние на религиозно-философские системы древнего Китая.
Трактат «Дао дэ цзин» посвящен учению о дао (дорога, путь, метод и т. п.). Дао, согласно «Дао дэ цзин», является началом всего существующего. Его никто не создал, но все происходило из него. Оно присутствует везде и во всем. Это мировая субстанция в ее пантеистическом смысле, бесконечная в пространстве и времени. Дао находится в постоянном и бесконечном движении и, не достигая предела, возвращается к своему истоку. Дао представляет собой высший закон,
В то же время дао — нечто непознаваемое обычными способами и невыразимое словами. Проявляется дао только через свою эманацию дэ (феноменальный мир, данный нам в ощущениях). Из принципа непознаваемости дао вытекают столь чуждые китайскому духу аскетизм и созерцательность (возможность познания дао путем ухода из мира). В политическом аспекте дао представляет собой высший закон управления государством.
Строгое следование дао требует от государя соблюдения принципа у-вэй (недеяния), предполагающего отсутствие всякого действия, противостоящего естественному дао. Дао является высшим законом и в нравственном плане, оно первично по отношению к человеческой нравственности, основные категории которой подчинены всеобщему закону дао. В антропологическом аспекте только слияние с дао может обеспечить человеку аутентичное существование. В результате этого акта человек возвышается над законами природы и общества, может по своему произволу вызывать силы природы и управлять ими. В соответствии с этим принципом в более позднем даосизме было разработано своеобразное учение о бессмертии, согласно которому человек, соединившийся с дао, может победить и силу смерти.
Учение, изложенное в «Дао дэ цзин», нашло дальнейшее развитие в книге «Чжуан-цзы» («Книга учителя Чжуана»). Некоторые ученые даже полагают, что эта книга предшествовала «Дао дэ цзин». Существует большое количество комментариев к «Дао дэ цзин». Книга была переведена на многие европейские языки. В 1950 г. осуществлен перевод «Дао дэ цзин» на русский язык.
Наиболее выдающимися мыслителями классического даосизма были Чжуан-цзы, Ле-цзы, Ян Чжу. Их учения носили наивно-материалистический характер с элементами диалектики. Вместе с тем в даосизме сильны были мистические тенденции, что является причиной разделения даосизма во II–III вв. на философский (дао цзя), развившийся в неодаосизм, и религиозный (дао цзяо), включивший в себя алхимию, демонологию, врачевание.