В Москве существовала собственная княжеская линия. Давление Орды было здесь очень серьёзным, набеги и выплата дани и взяток ордынским сановникам привели к массовому обнищанию народа, поэтому люди продавали и своё оружие. Поэтому народное ополчение приходит в упадок. Сведения письменных источников о том, что князья собирают подчинённых им князей и воевод, а не народные ополчения, говорят о глубокой перестройке всей военной организации страны в XIV–XV вв. на новый лад. Князь всегда мог опереться на Орду против народа или какого-либо ещё внутреннего врага. Поэтому ни вече, ни бояре не смогли достичь здесь сколько-нибудь серьёзного влияния. Сильных боярских войск, равно как и боярских замков и цитаделей, здесь никогда не было. Боярское же землевладение не было серьезной опасностью для процессов централизации и усиления великокняжеской власти, ибо их вотчины, по традиции, дробились между сыновьями. В результате к концу XIV в. можно говорить о складывании в Москве монархии. В 1374 г. Дмитрий Донской уничтожает здесь должность тысяцкого, который, по традиции, являлся лидером посада. Это также свидетельствует об усилении княжеской власти. Сын последнего московского тысяцкого Иван Васильевич Вельяминов обратился за поддержкой в Орду, чем окончательно скомпрометировал даже саму идею сохранения данного института. От боярина отвернулся даже собственный род. Пытаясь отравить Дмитрия, который, видимо, был его двоюродным братом, И. В. Вельяминов был схвачен и казнён в 1379 г.
Именно монархическая государственность подобного рода стала основой для централизации страны. Постепенно по всей Северо-Восточной Руси происходит ликвидация уделов. В 1398 г. сын Дмитрия Донского Василий I окончательно присоединяет Нижний Новгород – богатый торговый город. Появление довольно многочисленного профессионального дворянского войска и поддержка Церкви позволили Василию II Тёмному победить своего дядю – Юрия Дмитриевича – и его сыновей. Успехи сына Василия Васильевича – Ивана III – были ещё более впечатляющими. Он создаёт гораздо более сильное войско, упорядочивает церковную жизнь, переманивает многих татар себе на службу, подчиняет себе в 1469 г. Казань, посадив там ханом своего ставленника, присоединяет в 1463 г. Ярославль, а в 1474 г., окончательно, – Ростовскую землю. Иван Васильевич, получивший очень почётное по понятиям того времени прозвище «Грозный», а на Западе – «Великий», заключает союз с Крымом, который также был врагом Золотой Орды, отвоёвывает у Литвы верховье Оки (1487–1494 гг.), устанавливает дипломатические отношения с Турцией и Германией. В сложнейшем дипломатическом поединке он смог перехитрить самого римского папу, получив себе в жёны сестру последнего византийского императора Константина XI Софью Палеолог. В 1478 г. он присоединяет и колоссальную по своим размерам Новгородскую землю, а в 1485 г. – Великое княжество Тверское, когда-то бывшее соперником Москвы. Последний великий князь тверской – Михаил Борисович – бежал в Литву. Создание первых приказов также имело место в годы правления Ивана III. Это были центральные государственные учреждения, созданные на основе единоначалия. Глава приказа совмещал в своих руках административные и судебные функции. В 1497 г. Иван III издаёт свой Судебник – первый общерусский свод права со времён Киевской Руси, который даже повлиял, как выяснили учёные, на первое общегерманское законодательство 1534 г. Псковскую землю и Великое княжество Рязанское окончательно присоединил уже сын последнего Василий III в 1510 и 1521 гг. соответственно.