Собственно город — детинец — укреплялся максимально мощно. Городские стены состояли из деревянных срубов, приставленных друг к другу так, что они образовывали кольцо укреплений. Внутри срубы заполнялись землей (до XVI в. дерево-земляные крепости доминировали). Только в исключительных случаях крепости сооружались из камня (Ладога и Изборск). В город вели укрепленные ворота, число которых зависело от протяженности городских стен. Летописи свидетельствуют, что предвратные мосты были «переметными», т. е. подъемными. Главные ворота города было принято называть «золотыми», вторые по важности — «серебряными». Через «золотые» ворота въезжали самые почетные гости, через них же стремились ворваться в город и враги. Ворота наряду с башнями являлись важнейшими узлами обороны крепости. Башни древнерусских городов делятся на два вида: воротные и сторожевые (дозорные). Башни могли быть и каменными.
Строительство крепостей требовало профессиональных знаний в различных областях: архитектуре, военно-инженерной и др. Поэтому этим занимались специализированные артели ремесленников — «градники», «огородники», «горододельцы» (сохранились имена двух таких мастеров XI в. — Миронега и Ждана, известных также строительством деревянных храмов в честь первых древнерусских святых Бориса и Глеба).
В ряде случаев (причем это относится к крупнейшим городам) княжеская резиденция располагалась вне стен центральной крепости: в Смоленске, Галиче, Полоцке, Новгороде, Пскове, Владимире-на-Клязьме, Старой Рязани. Поэтому, возможно, крепость могла быть лишь местом хранения запасов и ценностей членов общины, местом обитания воинов-дружинников. В некоторых городах исследования археологов не дают возможность сделать вывод о привилегированном облике внутренней крепости. Так, при раскопках Новогрудка в окольном городе обнаружены богатые боярские дома, а во внутренней крепости — в основном хозяйственные постройки; в крепости Мстиславля обнаружены клети и т. д. Таким образом, наиболее укрепленная центральная крепость служила в качестве склада и укрытия на время опасности. Только в XII—XIII вв. в большинстве древнерусских городов в центральной их части стали воздвигать княжеские дворцы и храмы. Возможно, прежнее значение города нашло косвенное отражение в названии центральной крепости — «детинец». Новые постройки также опоясывались стеной, и этот комплекс получил название «детинец» в значении вторичный, сыновий город. Существуют и другие версии этимологии слова «детинец». Позднее за ним закрепится название «кремник», «кремль».
Основным элементом застройки древнерусских городов был двор, под которым понимались не только границы семейного владения, но и общественные и государственные структуры — «княж двор», «владычен двор», «гостиный двор» и т. д. В крупнейших городах находились торговые подворья объединений купцов. Свой двор с церковью имели в Киеве, Переяславле и других городах новгородские купцы. В самом Новгороде существовали дворы иноземных купеческих объединений.
Своими размерами и убранством в городах отличался «княж двор». В Киеве наряду с двором киевского великого князя были дворы других князей (в летописи упоминаются «двор Брячеславль» и «двор Мстиславль»). Рядом с официальной резиденцией киевского князя в конце X в. появилось здание гридницы для проведения пиров и совещаний. Некоторые постройки княжеского двора были каменными. Дворы древнерусских бояр напоминали укрепленные замки и включали наряду с жилыми постройками (хоромами) множество хозяйственных и бытовых сооружений: баню, ледник, навесы для скота, ямы для хранения запасов, ремесленные мастерские. Дворы простых людей были меньшими по размеру, с минимальным числом построек. Существовали в городах и полностью производственные дворы, а также административные здания: мытарница (таможня), стражище (дом для стражи), гридницы, «поруб» (тюрьма). На рыночных площадях стояли торговые лавки и корчмы.
Благодаря сенсационным находкам археологов в Новгороде можно говорить о значительном уровне благоустройства древнерусских городов. Уже в X в. в Новгороде появились улицы, мощенные деревом (где-то каждые 20 лет настилалась новая мостовая), с XI в. существовал водопровод. Водопроводные трубы изготавливались из сосновых бревен, выдолбленных посередине. С помощью водопровода вода подавалась не только на княжеский двор, но и в другие районы города.
Культовое зодчество
Вместе с принятием христианства в Древнерусском государстве широко распространилось строительство церквей. Первые церкви на Руси за редким исключением были деревянными, и они не сохранились. Культовая деревянная архитектура была самобытной, на нее оказывали воздействие и народные традиции, и каменное византийское зодчество. В XI—XII вв. строились ярусные шатровые храмы с теремцами наверху, так называемые храмы о двадцати стенах, на основе которых позднее возникли трех- и пятишатровые храмы. Возможно, некоторые деревянные храмы извне были раскрашены и расписаны.