Брак Михаила с Евдокией Стрешневой оказался очень удачным. Через год после свадьбы появился первенец — дочь Ирина (родилась в апреле 1627 г.) Она стала любимицей бабушки, завещавшей ей свое имущество (Марфа умерла 22 января 1631 г.). В марте 1629 г. появился долгожданный наследник — царевич Алексей, будущий царь Алексей Михайлович. С четырех лет его стали обучать всевозможным наукам и готовить к престолу. Его дядьками‑воспитателями являлись Б. Морозов и В. Стрешнев. К шести годам царевич освоил букварь, специально изготовленный для него дедом Филаретом, хорошо пел, знал Священное Писание. С юных лет отец приобщал его к управлению государством. Алексей часто присутствовал на заседаниях Боярской думы, на приеме иностранных послов. Б. Морозов старался ознакомить его с европейскими обычаями и даже одевал на западный манер. Для обучения использовались немецкие книги с гравюрами. Полученные в детстве и юности знания, помогли потом молодому монарху при самостоятельном правлении (Алексей вступил на престол в 16 лет).
Михаил, помня опыт своих предшественников, захотел укрепить свой трон династическими связями с одним из европейских королевских домов. Подрастающую дочь Ирину он задумал выдать замуж за датского королевича Вольдемара, который в 1641 г. посетил Москву в составе датского посольства. Переговоры на интересующую его тему было поручено вести купцу П. Марселису, который получил в благодарность за это освобождение от торговых пошлин на 20 лет и право на постройку железоплавильного завода на Ваге.
Деятельность Марселиса принесла результат. В январе 1644 г. Вольдемар со всей пышностью прибыл в Москву уже в качестве жениха Ирины. Царь с царевичем Алексеем приняли его в Грановитой палате. Однако вскоре выяснилось, что на пути планируемого брака стоят непреодолимые преграды. Вольдемар отказывался менять веру, а Михаил не желал иметь зятя‑иноверца. Дело кончилось тем, что королевич стал проситься домой, а царь попытался сломить его упорство.
Весь апрель Вольдемара уговаривали не упрямиться, уверяли, что Ирина хороша собой (видеть невесту до свадьбы, по русским обычаям, жениху не дозволялось) и имеет массу добродетелей. Датчанин был непреклонен и даже попытался бежать.
Тогда Михаил стал уговаривать королевича поступить к нему на службу, поскольку очень нуждался в отважных полководцах и европейски образо‑ванных людях. Но тот ответил, что он не холоп и насильно не желает служить.
Современники решили, что на принца оказала отрицательное влияние некий протестантский пастор, который был подкуплен шведами, не желавшими русско‑датского сближения. Он уверил Вольдемара, что перемена веры — преступление против Бога и величайший грех. Кроме того, свободолюбивый юноша был недоволен своим зависимым положением, строгой регламентацией поведения и чуждыми ему порядками при дворе.
История с Вольдемаром закончилась только после смерти Михаила. В августе 1645 г. новый царь Алексей отпустил его на родину. Ирина же так и не вышла замуж и провела свою жизнь в девичьем тереме.
С юных лет Михаил обладал не самым крепким здоровьем, в зрелые же годы болезни часто стали его одолевать. Окончательно его здоровье подточили не только неудача с браком дочери, но и сведения о появлении за границей новых самозванцев, претендующих на царский престол. В Речи Посполитой якобы объявился сын Марины Мнишек, предъявлявший права на московскую корону. В Константинополе некий «Иван‑царевич» назвался сыном Василия Шуйского. Оба могли стать инициаторами походов на Москву новых интервентов.
В апреле 1645 г. придворные доктора констатировали, что у царя малокровие, цинга и проблемы с печенью и желудком. Прописанное лечение не дало результата. 12 июля в свои именины Михаил по обычаю пошел в церковь, но там с ним случился припадок. Едва живого его принесли в палаты. Чувствуя кончину, он призвал сына Алексея и благословил его на царство, затем простился со всеми близкими. Через несколько часов его не стало. В это время царю только исполнилось 50 лет.
Первый царь династии Романовых принял страну в тяжелейшем состо‑янии. Казалось, что былая сила и мощь Российской державы никогда не возродится, и ей уготована роль второразрядного государства на окраинах Европы. Однако за время правления Михаила Фёдоровича Россия восстала из руин и вновь начала развиваться и укрепляться. Хотя на Западе установить прежние границы не удалось, продвижение на Восток с лихвой компенсировало территориальные потери. С этого времени Российское государство стало не только европейским, но и азиатским. Это позволило существенно расширить торговые контакты со странами азиатского континента, особенно с Персией, а потом и Индией, и Китаем.