С 1614 г. Лыков становится одним из ведущих полководцев царя Михаила Федоровича. Осенью этого года ему было поручено возглавить карательную экспедицию против вольных казаков, разорявших северные города: Вологду, Каргополь, Устюжну, Белоозеро, Чаронду и находящиеся там крупные монастыри. Во главе казачьего движения стоял атаман Баловень, отличавшийся жестокостью по отношению к мирным жителям. Характерно, что князь не сразу начал военные действия против казаков. Сначала он отправил к ним духовных лиц, которые должны были уговорить их «отстать от воровства». Некоторые казаки одумались и сдали оружие. Другие же, напротив, объединились и двинулись к Москве, чтобы лично высказать новому царю свои требования. Вслед за ними отправился и Б. М. Лыков. Под Дорогомиловым он вступил в бой с бунтовщиками и заставил их бежать в сторону северских городов. На р. Луже Лыков вновь их настиг и окончательно разгромил. Баловень был арестован, отвезен в Москву и там казнен. К концу 1615 г., благодаря усилиям князя, с массовыми разбоями казаков было окончательно покончено.
Снова отличиться Б. М. Лыкову пришлось во время нападения на Москву польского королевича Владислава в 1618 г. Вместе с Д. М. Пожарским и Д. М. Черкасским он должен был остановить поляков в районе Калуги, Вязьмы, Можайска. Для этого с большим отрядом он был отправлен в Можайск, чтобы усилить обороноспособность этого города.
Вскоре выяснилось, что именно на Можайск собирается направить свой главный удар Владислав. Он расположился со своим войском в 7 верстах от города и начал его осаду. По просьбе Лыкова для помощи ему вскоре прибыли полки Пожарского и Черкасского. Королевича удалось на время остановить. Однако в Можайске не оказалось припасов для воинских людей и корма для их лошадей. Поэтому по приказу царя всем воеводам было приказано отойти к столице. В Можайске остался небольшой гарнизон, который отбил все атаки королевича. Не желая растрачивать силы по пустякам, Владислав решил сразу же направиться к Москве. В сентябре 1618 г. он уже стоял у ее стен. В этой сложной ситуации царь Михаил Федорович отправил Б. М. Лыкова в Нижний Новгород за подмогой. Но она не потребовалась. Первая же атака поляков на Арбатские ворота была с успехом отбита. В последующих боях королевич был ранен и вскоре согласился сесть за стол переговоров. В декабре было подписано Деулинское перемирие.
В 1619 г. Лыков был назначен главой Разбойного приказа. В то неспокойное время это был важный пост. Кроме того, князь входил в ближнее царское окружение, поэтому отправился с Михаилом Федоровичем и его матерью в многодневную поездку по монастырям. Она была посвящена успешному возвращению из польского плена отца царя Филарета. После нее в самом конце 1619 г. князь был направлен в Казань для составления новых писцовых книг. Это задание потребовало много времени, поэтому в столицу Борис Михайлович вернулся только в 1622 г. В 1626 г. после смерти князя Ф. И. Мстиславского Лыков получил самый высокий боярский чин — конюшего. В 1628 г. он возглавил еще и Ямской приказ. Кроме того, он постоянно участвовал в дипломатических приемах и переговорах. Сначала его титул был — Рязанский наместник, потом — Тверской, один из наиболее почетных. В 1638–1639 гг. продолжается карьерный рост князя. Он был назначен главой Казанского дворца, который ведал делами бывшего Казанского ханства. Соответственно во время дипломатических приемов он стал носить титул Казанского наместника. В 1641 г., находясь в преклонном возрасте, Б. М. Лыков принял постриг в одном из монастырей. Скончался он в 1646 г.
Долгая и успешная жизнь Бориса Михайловича Лыкова свидетельствует о том, что он был успешным полководцем, опытным государственным деятелем и принес немало пользы для Отечества. Не отличаясь особой знатностью, он смог подняться на самые верхние ступеньки в придворной иерархии. Он всегда был надежной опорой не слишком популярному царю Василию Шуйскому и помог крепко сесть на престол юному Михаилу Романову. Несмотря на все заслуги, имя Б. М. Лыкова редко встречается в трудах историков. Поэтому его, как и A. B. Голицына, можно отнести к числу забытых героев. (Морозова Л. Е. Россия на пути из Смуты. Указ. изд. С. 254–257.)
Федор Иванович Шереметев
Ф. И. Шереметев пользовался большим уважением у современников, поэтому они называли его «мужем войны и совета». Долгие годы он находился на дворцовой и воеводской службе. При этом он одерживал победы не только на полях сражения, но и во время переговоров с иностранными послами.