Стрельба из подствольного гранатомета ведется, как правило, с чередованием со стрельбой из автомата. Прицельное приспособление открытого типа установлено на левой стенке кронштейна. На этой же пенке нанесена дистанционная шкала. Для стрельбы прямой наводкой по видимой цели служат откидной целик и мушка. В этом случае стрельба гранатами по настильной траектории из автоматно-гранатометного комплекса ведется на дальность до 200 м с упором приклада в плечо, для этого приклад автомата оснащается дополнительным резиновым затылком, смягчающим довольно сильную отдачу. Прицеливание осуществляется непосредственно по цели или по точке в районе цели. Фиксация прицела осуществляется с помощью механизма типа «трешетка». При стрельбе по навесной траектории с углами возвышения до 80° (с закрытых позиций по ненаблюдаемым целям) на дальностях от 100 до 400 м огонь ведется с помощью дистанционной шкалы для ведения дистанционной стрельбы (на углах возвышения ствола более 45°) и отвеса, подвешенного на оси прицела; с прикладом, зажатым под мышкой стрелка, или с упором приклада автомата в грунт. Причем для ведения стрельбы на минимальные дальности (100 м) первоначально в конструкции гранатомета использовалось крановое устройство. Однако войсковые испытания выявили, что данное устройство нерационально, поэтому в последующих сериях оно было изъято, а минимальная дальность при навесной стрельбе увеличена до 200 м. Наведение гранатомета на цель по направлению производится по цели, а требуемый угол возвышения стволу гранатомета придается по отвесу. В этом случае под ствольный гранатомет играет роль миномета. Боевая скорострельность гранатомета ГП-25 достигает 4–5 выстрелов в минуту. Длина гранатомета — 323 мм. Длина нарезной части ствола — 98 мм.
При массе всего 1,5 кг, гранатометы ГП-25 «Костер» значительно расширили боевые возможности автомата для поражения осколками в радиусе 5 м живой силы противника на дальностях от 150 до 400 м. Вооружение в мотострелковом отделении двух стрелков подствольными гранатометами существенно повлияло на расширение огневых возможностей пехотинцев. Опыт боевой эксплуатации ГП-25 в Афганистане выявил отдельные недостатки в конструкции гранатомета, в том числе неэффективность стрельбы по невидимой пели, из-за невозможности корректировки огня и малого носимого боекомплекта (10 выстрелов). Поэтому в 1985–1988 гг. тульские конструкторы вели значительные по масштабам опытно-конструкторские работы, известные как тема «Обувка», направленные на модернизацию подствольного гранатомета. Их результатом стала новая модель 40-мм подствольного гранатомета ГП-30 (индекс 6Г21). который был принят на вооружение в 1989 г. Конструктивно аналогичный ГП-25 новый гранатомет от своего предшественника отличался прежде всего уменьшенной на 30 % трудоемкостью изготовления. новой конструкцией прицела, исключением флажкового предохранителя и сниженной массой до 1,2 кг. Более простой механический прицел квадрантного тина (из которого исключили отвес), был перенесен на правую сторону от линии прицеливания автомата. Это позволило улучшить эксплуатационные характеристики всего комплекса. Поскольку стрелок теперь наклонят голову к прикладу, а не влево от него, прицеливание из гранатомета стало намного удобнее. Сразу же стало удобнее ношение автомата Калашникова с гранатометом ГП-30 в положении «на ремень». Кроме того, перенесение прицела на правую сторону позволило уменьшить возможность механических повреждений прицела при передвижении стрелка переползанием.
В зависимости от боевой обстановки автоматчик может вести стрельбу из подствольных гранатометов ГП-25 и ГП-30 из различных положений.
При прямой наводке:
— на дальность 100 м лежа и лежа с упора;
— на дальность 100–150 м — с колена, с плеча и стоя с плеча;
— на дальность 200–100 м — с колена из-под руки, сидя из-под руки и стоя из-под руки.
При непрямой наводке — с колена или сидя при упоре приклада автомата в грунт. В движении огонь из подствольного гранатомета ведется с короткой остановки.